Pesquisadores do Georgia Tech desenvolveram um método mais rápido e mais barato para ensinar um robô humanoide a caminhar em terrenos irregulares. A equipe testou o humanoide em superfícies como areia, grama encharcada, cascalho, declives, escadas e terreno plano.
O doutorando Feiyang Wu liderou o trabalho e criou um novo controlador de corpo inteiro. A equipe disse que o método usa menos tempo de computação e surpreendeu por funcionar bem até em superfícies que não fizeram parte do treinamento. O trabalho foi apresentado na conferência IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Palavras difíceis
- humanoide — robô que tem aparência ou movimentos humanos
- controlador — programa ou sistema que dirige movimentos do robô
- computação — uso de computadores para processar informações
- declive — parte inclinada do terreno, subida ou descidadeclives
- cascalho — pequenas pedras soltas no chão
- doutorando — estudante que faz doutorado na universidade
Dica: passe o mouse, foque ou toque nas palavras destacadas no artigo para ver definições rápidas enquanto lê ou ouve.
Perguntas para discussão
- Você acha importante que robôs andem em terrenos irregulares? Por quê?
- Que tipo de superfície perto da sua casa seria difícil para um robô? Dê um exemplo.
- Como você usaria um robô que consegue andar em areia e escadas?
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