Enxame robótico sem eletrônica ^{CEFR B2}

Pesquisadores do Georgia Tech, liderados por Bolei Deng e com Xinyi Yang, desenvolveram um enxame robótico que opera sem eletrônica, sem baterias e sem computação embarcada. A abordagem, descrita como "inteligência mecânica", delega o comportamento à própria forma das unidades em vez de a sensores ou a um controlador central. O trabalho apareceu na capa da revista Advanced Intelligent Systems.

Cada partícula tem braços flexíveis ao redor do corpo que dobram ao se conectar e armazenam tensão como uma mola comprimida. Uma vibração externa libera essa tensão e provoca a abertura súbita dos braços, fazendo as peças se separarem e o conjunto se dispersar. Ao alterar a curvatura ou a rigidez dos braços, muda-se o momento e a distância dessa liberação, permitindo sequências de desmontagem definidas pela geometria das conexões.

As partículas podem ter tamanhos muito diferentes, desde a largura de um fio de cabelo até cerca de 1,5 polegadas; em escalas pequenas poderiam entrar na corrente sanguínea e ser ativadas por ultrassom. Os autores sugerem aplicações como levar remédios contra o câncer a tumores de difícil acesso e mapear vasos além do alcance das imagens médicas atuais. O mesmo desenho também pode ser útil no espaço, pois evita depender de eletrônica sensível a radiação e temperaturas extremas. Deng e Yang já trabalham em juntas que respondem a pulsos distintos, para que seções se destranquem ou se reorganizem sob vibrações diferentes.