Onderzoekers van Georgia Tech maakten een nieuwe manier om een humanoïde robot te laten lopen op ongelijk terrein. De methode gebruikt minder rekenkracht en kost minder dan andere methoden.
Ze testten de robot op zand, drassig gras, grind, hellingen, trappen en vlak terrein. Eerst leerden ze in simulatie en daarna probeerden ze de controller op een echte robot in het lab.
Moeilijke woorden
- humanoïde — robot met mensachtige vorm en beweginghumanoïde robot
- terrein — stuk grond of ondergrond om op te lopenongelijk terrein, vlak terrein
- rekenkracht — vermogen van een computer om te berekenen
- simulatie — kunstmatige proef in computer of model
- controller — apparaat of programma dat iets bestuurt
- drassig — nat en zacht met veel waterdrassig gras
Tip: beweeg de muisaanwijzer over gemarkeerde woorden in het artikel, of tik erop om snelle definities te zien terwijl je leest of luistert.
Discussievragen
- Welke ondergrond lijkt jou het moeilijkst voor een robot, en waarom?
- Vind je het belangrijk dat een methode minder rekenkracht gebruikt? Waarom?
- Wat vind jij: eerst oefenen in een simulatie of direct op een echte robot? Leg kort uit.
Gerelateerde artikelen
Wat veroorzaakt aquaplaning en hoe het te voorkomen
Aquaplaning is het verlies van grip als water tussen banden en wegdek komt. Onderzoekers bestudeerden dit met modellen en tests en vonden dat snelheid en waterdiepte het risico bepalen; langzaam rijden en goede banden helpen voorkomen.
Batterijvrije metalen tags zenden ultrasone pulsen uit
Onderzoekers van Georgia Tech ontwikkelden kleine, batterijvrije metalen tags die bij aanraking korte ultrasone pulsen uitzenden. De tags zijn goedkoop, stil en kunnen apparaten dichtbij helpen registreren welke handeling gebeurt.
Taalmodellen leren plausibiliteit van gebeurtenissen
Onderzoekers testten of moderne taalmodellen echte wereldkennis hebben. Ze vonden interne vectoren die plausibiliteitscategorieën weerspiegelen en die overeenkomen met menselijke oordelen, met mogelijke gevolgen voor betere betrouwbaarheid van modellen.
