Onderzoekers van Georgia Tech hebben een snellere en goedkopere methode ontwikkeld om een tweebenige humanoïde robot te trainen voor lopen op ongelijk, reëel terrein. Feiyang Wu leidde het werk aan een nieuwe whole-body controller (controller voor het hele lichaam) die minder rekenkracht vereist dan toonaangevende trainingsaanpakken.
Het team heroverwoog de gebruikelijke teacher-and-student-structuur uit reinforcement learning. In de standaardaanpak wordt eerst een gesimuleerde teacher getraind met rijke simulatiegegevens en daarna een student met beperktere sensoren. Dit kost veel tijd en kan nuttige informatie verloren laten gaan, omdat simulaties vele uren rekentijd op GPU-chips vereisen.
De oplossing was om teacher en student gelijktijdig te trainen. De teacher leert de student geleidelijk, blijft zelf leren en neemt ook gegevens van de student over. Daardoor verkleint de methode de kloof tussen teacher en student en vermindert verspilling van bruikbare informatie.
Na training in simulatie zette het team de controller op een fysieke humanoïde in het lab van Ye Zhao. De robot liep soepel over uiteenlopende ondergronden en paste zich aan wanneer onderzoekers duwden of trokken. Het werk werd gepresenteerd op de IEEE International Conference on Robotics and Automation en uitgevoerd in samenwerking tussen de George W. Woodruff School of Mechanical Engineering en de School of Computational Science and Engineering. Het onderzoek kreeg steun van de Office of Naval Research, het US Department of Agriculture en de National Science Foundation.
- zand
- drassig gras
- grind
- hellingen
- trappen
- vlak terrein
Moeilijke woorden
- methode — Manier om een taak of probleem uit te voeren.
- tweebenig — Met twee benen; niet op wielen of vier poten.tweebenige
- humanoïde — Robot met menselijke vorm of menselijke eigenschappen.
- controller — Elektronisch of software-onderdeel dat beweging aanstuurt.
- rekenkracht — Beschikbare computercapaciteit voor uitvoeren van berekeningen.
- simulatiegegeven — Data die uit een computermodel of simulatie komen.simulatiegegevens
- kloof — Groot verschil of afstand tussen twee situaties of partijen.
- verspilling — Gebruik of verlies van iets nuttigs zonder voordeel.
- ondergrond — Bodem of oppervlak waarop iets staat of beweegt.ondergronden
Tip: beweeg de muisaanwijzer over gemarkeerde woorden in het artikel, of tik erop om snelle definities te zien terwijl je leest of luistert.
Discussievragen
- Welke voordelen en mogelijke nadelen zie je bij het gelijktijdig trainen van teacher en student in robotica? Geef twee redenen.
- Hoe belangrijk vind je het testen van een robotcontroller op echt terrein in plaats van alleen in simulatie? Noem voorbeelden of gevolgen.
- Voor welke taken of sectoren zou een humanoïde die kan lopen op ongelijk terrein nuttig kunnen zijn? Leg kort uit.
Gerelateerde artikelen
AI helpt prothese natuurlijker grijpen
Onderzoekers voegden druk- en nabijheidssensoren en kunstmatige intelligentie toe aan een commerciële prothese. De combinatie verbeterde grijpprecisie en -veiligheid, verminderde mentale inspanning en maakte veel dagelijkse taken mogelijk zonder lange training.
Batterijvrije metalen tags zenden ultrasone pulsen uit
Onderzoekers van Georgia Tech ontwikkelden kleine, batterijvrije metalen tags die bij aanraking korte ultrasone pulsen uitzenden. De tags zijn goedkoop, stil en kunnen apparaten dichtbij helpen registreren welke handeling gebeurt.
