Onderzoekers van Georgia Tech ontwikkelden een whole-body controller die een humanoïde robot helpt lopen op reëel en ongelijk terrein. De controller is rekenkundig sneller en minder kostbaar dan bestaande trainingsaanpakken.
Het team gebruikte een variant van teacher-and-student learning. Die standaardmethode heeft twee stappen: een gesimuleerde teacher leert veel informatie en geeft daarna les aan een student met minder informatie. Dat kost veel tijd en kan informatie verspillen.
Het Georgia Tech-team trainde teacher en student tegelijk. De teacher leert de student geleidelijk en neemt ook gegevens van de student over. Na simulatie voerden ze de controller uit op een echte humanoïde in het lab, waar de robot zich aan verschillende ondergronden en verstoringen aanpaste. Het werk presenteerden ze op een internationale robotconferentie en het was een samenwerking binnen Georgia Tech.
Moeilijke woorden
- controller — apparaat of programma dat beweging regeltwhole-body controller
- humanoïde — robot met een mensachtige vorm
- gesimuleerd — nagemaakt in een computeromgeving voor testdoelengesimuleerde
- rekenkundig — met berekeningen door computer of algoritme
- verstoring — iets dat het normale werk of balans stoortverstoringen
- trainen — leren of oefenen om beter te functionerentrainde
- samenwerking — mensen of groepen die samen aan iets werken
- terrein — stuk grond of oppervlak waar je op loopt
Tip: beweeg de muisaanwijzer over gemarkeerde woorden in het artikel, of tik erop om snelle definities te zien terwijl je leest of luistert.
Discussievragen
- Waarom kan het trainen van teacher en student tegelijk volgens jou tijd besparen?
- Welke voordelen zie je van het testen van de controller op een echte humanoïde in het lab?
- Zou je willen dat zulke robots kunnen lopen op ongelijk terrein in jouw buurt? Waarom wel of niet?
Gerelateerde artikelen
Wat veroorzaakt aquaplaning en hoe het te voorkomen
Aquaplaning is het verlies van grip als water tussen banden en wegdek komt. Onderzoekers bestudeerden dit met modellen en tests en vonden dat snelheid en waterdiepte het risico bepalen; langzaam rijden en goede banden helpen voorkomen.
Batterijvrije metalen tags zenden ultrasone pulsen uit
Onderzoekers van Georgia Tech ontwikkelden kleine, batterijvrije metalen tags die bij aanraking korte ultrasone pulsen uitzenden. De tags zijn goedkoop, stil en kunnen apparaten dichtbij helpen registreren welke handeling gebeurt.
Taalmodellen leren plausibiliteit van gebeurtenissen
Onderzoekers testten of moderne taalmodellen echte wereldkennis hebben. Ze vonden interne vectoren die plausibiliteitscategorieën weerspiegelen en die overeenkomen met menselijke oordelen, met mogelijke gevolgen voor betere betrouwbaarheid van modellen.
