휴머노이드가 거친 지형을 더 잘 걷도록 가르친 새 방법 ^{CEFR A2}

조지아 공대 연구팀은 울퉁불퉁한 실제 지형에서도 휴머노이드 로봇이 잘 걷도록 가르치는 새 훈련 방법을 개발했습니다. 연구팀은 모래, 젖은 잔디, 자갈, 경사면, 계단과 평지 등 쉽게 구할 수 있는 여러 표면에서 보행을 시험했습니다.

그 방법은 교사와 학생을 동시에 훈련시키는 방식입니다. 이 방식은 전통적인 순차 훈련보다 훈련 시간을 줄이고 정보를 더 잘 활용합니다. 시뮬레이션 훈련을 마친 뒤 연구진은 실제 휴머노이드에 제어기를 적용했고, 로봇은 다양한 표면에서 걷고 외부 방해에도 적응했습니다. 연구 결과는 국제 학회에서 발표되었습니다.