아르마딜로에서 영감을 받은 말리는 보호 구조 ^{CEFR B1}

노스캐롤라이나 주립대 연구진은 아르마딜로에서 영감을 받아 깨지기 쉬운 기술을 보호하는 새로운 구조를 설계했습니다. 연구진은 이 장치를 morpho-interlocking protective module(MIPM)이라고 부르며 '로보 아르마딜로'라는 별명도 씁니다. 목표는 연성 로봇과 유연 전자기기를 충격으로부터 지키는 것입니다.

MIPM은 크게 세 겹으로 되어 있습니다. 바깥층은 3D 프린트 수지로 만든 분절형 곡선 비늘입니다. 중간층은 가열하면 수축하는 액정 엘라스토머(LCE), 은 나노와이어가 들어간 탄성 고분자의 스트레인 센서, 팽창하는 카프톤 테이프 층, 그리고 발열층 역할을 하는 전도성 직물층 등 네 부분으로 구성됩니다. 내골격층은 접힌 능선 형태의 강한 종이와 한 줄로 장착된 분절형 비늘로 이루어졌습니다.

작동은 센서가 변형을 감지하면 제어장치가 발열층에 전원을 주는 방식입니다. 발열로 LCE가 수축하고 카프톤이 팽창해 서로 반대 방향의 변형이 생기고, 구조가 휘어 외골격이 바깥으로 향하며 전체가 보호용 원형으로 말립니다. 개념 증명 시험에서 센서층은 변형을 감지해 보호 껍질로의 변형을 성공적으로 유도했습니다.