丸まって守るロボット用の保護装置 ^{CEFR B1}

ノースカロライナ州立大学の研究チームは、接触や衝撃を受けると自動で丸まって内部を保護する構造体、モルフォ・インターロッキング・プロテクティブ・モジュール（MIPM）を設計しました。通称は「ロボアルマジロ」です。主な目的は柔らかいロボットや柔軟な電子機器の保護です。

仕組みは、ひずみセンサーがひずみの増加を検知すると制御ユニットに信号を送り、制御ユニットがヒーターに通電します。ヒーターが温まると収縮する材料が縮み、別の層が膨張して構造を曲げます。その結果、外骨格が外側に向いて装置は円形に丸まり保護シェルを作ります。

丸まる過程で内骨格のセグメンタルスケールがかみ合い、内部の剛性が高まります。概念実証試験では、センサーがひずみを検知して保護シェルへの変形を誘起することが確認され、スケールを増やすと剛性と強度が向上しました。チームは共同研究を歓迎しています。