Các nhà nghiên cứu tại University of Utah đã dùng trí tuệ nhân tạo để khiến một bàn tay nhân tạo hoạt động gần hơn với tay tự nhiên. Họ gắn các đầu ngón tùy chỉnh lên bàn tay nhân tạo TASKA, trang bị cảm biến áp lực và cảm biến khoảng cách quang học nhằm tái tạo cảm giác chạm tinh tế. Những cảm biến này nhạy tới mức phát hiện một quả bông gần như không có trọng lượng rơi lên ngón tay.
Một mạng nơ-ron được huấn luyện trên dữ liệu khoảng cách để mỗi ngón tự động di chuyển tới khoảng cách cần thiết, tạo ra nắm ổn định. Vì mỗi ngón có cảm biến riêng và có thể “nhìn” trước mặt nó, các ngón hoạt động song song để ôm chặt nhiều loại vật khác nhau. Nhóm còn phát triển điều khiển chia sẻ lấy cảm hứng sinh học, cân bằng đầu vào từ người dùng và AI để tránh việc người và máy tranh quyền điều khiển.
Nghiên cứu do Jacob A. George và Marshall Trout dẫn đầu và được công bố trên tạp chí Nature Communications. Hệ thống được thử nghiệm với bốn người tham gia bị cắt cụt tay ở phần giữa khuỷu tay và cổ tay. Ngoài việc cải thiện trên các bài kiểm chuẩn, người tham gia hoàn thành các hoạt động tinh vi như nhặt vật nhỏ và uống từ cốc nhựa, đồng thời báo cáo giảm nỗ lực tinh thần.
Nhóm đang nghiên cứu giao diện thần kinh cấy ghép và dự định kết hợp chúng với cảm biến nâng cao và điều khiển thông minh. Các đồng tác giả đến từ University of Utah và University of Colorado, Boulder; nghiên cứu được tài trợ bởi National Institutes of Health và National Science Foundation. Nguồn: University of Utah.
Từ khó
- nhà nghiên cứu — người làm việc trong lĩnh vực khoa học
- mạng nơ-ron — mô hình máy tính học từ dữ liệu
- cảm biến — thiết bị đo hoặc phát hiện thay đổi
- điều khiển chia sẻ — hệ thống cân bằng quyền giữa người và máy
- giao diện thần kinh — kết nối giữa não và thiết bị điện tử
- cắt cụt — bị mất một phần cơ thể do phẫu thuật
Mẹo: di chuột, dùng phím Tab hoặc chạm vào các từ được tô sáng trong bài để xem định nghĩa nhanh ngay khi bạn đọc hoặc nghe.
Câu hỏi thảo luận
- Việc giảm nỗ lực tinh thần khi dùng tay giả có ý nghĩa gì đối với cuộc sống hàng ngày của người dùng? Hãy nêu ví dụ.
- Bạn nghĩ lợi ích và rủi ro khi kết hợp giao diện thần kinh cấy ghép với cảm biến và AI là gì?
- Nếu bạn là nhà phát triển, bạn sẽ ưu tiên cải tiến nào cho bàn tay nhân tạo tiếp theo? Vì sao?
