2026年3月26日ロボットを速くする新しい学習システムSAILジョージア工科大学の研究者が、模倣学習の速度制約を破るSAILを開発しました。12のタスクで試し、多くは3〜4倍速く作業を終え、精度も保ちました。研究はCoRLで発表されました。レベルA1A2B1B2読む
2025年12月29日大規模言語モデルが4桁の掛け算でつまずく理由研究チームは、標準的な訓練法がモデルに途中の計算結果を保存させないため、4桁の掛け算で誤りが出ると説明します。別の訓練法(ICoT)は中間値を保持し精度を大幅に改善しました。レベルA1A2B1B2読む