यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्सास ऑस्टिन की टीम ने अपने काम का विवरण IEEE Robotics and Automation Letters में प्रकाशित किया। नेतृत्वकर्ता लेखक Siqi Shang हैं, जो Cockrell School of Engineering में इलेक्ट्रिकल और कंप्यूटर इंजीनियरिंग के डॉक्टोरल छात्र हैं।
उंगलियों का डिज़ाइन fin-ray effect से प्रेरित है और वे उन्नत 3D-प्रिंटिंग तकनीक से बनी हैं। उंगलियों के अंदर खाली हवा चैनल टैक्टाइल सेंसिंग की तरह काम करते हैं; जब उंगलियाँ बंद होती हैं तो चैनल बदलते हैं और दबाव में अंतर आता है। छोटे off-the-shelf दबाव सेंसर इन बदलावों का पता लगाते हैं और रोबोट को वास्तविक समय में बल फीडबैक देते हैं, जिससे फिसलन पहचान संभव होती है।
शोधकर्ताओं ने ग्रिपर्स को 31 वस्तुओं पर परखा, जिनमें नाज़ुक वस्तुएँ, पिसलने वाली वस्तुएँ और रोज़मर्रा की चीज़ें थीं। सिंगल-ट्रायल ग्रास्पिंग में सिस्टम ने 91.9% सफलता दिखाई, फिसलन घटनाओं की 93% पहचान की और 100% प्रिसीजन रही। टीम का कहना है कि FORTE ने केवल दृश्य फीडबैक पर निर्भर पारंपरिक ग्रिपर्स को पीछे छोड़ा।
टीम ने हार्डवेयर डिज़ाइन और एल्गोरिदम सार्वजनिक किए हैं और आगे के काम में सेंसरों की तापमान संवेदनशीलता कम करना तथा फिसलती वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता बढ़ाना शामिल है।
कठिन शब्द
- प्रेरित — किसी चीज़ से प्रेरणा मिलना
- उन्नत — नवीन और उच्च स्तर का
- चैनल — हवा या तरल के गुजरने का रास्ता
- फिसलन — पकड़ते समय वस्तु खिसकने की घटना
- संवेदनशीलता — किसी उपकरण की छोटी बदलाओं पर प्रतिक्रिया
- एल्गोरिदम — किसी समस्या के समाधान के कदमों का क्रम
युक्ति: जब आप किसी भी भाषा में कहानी पढ़ें या ऑडियो सुनें, तो लेख में हाइलाइट किए गए शब्दों पर होवर/फ़ोकस/टैप करें और तुरंत छोटी-सी परिभाषा देखें।
चर्चा के प्रश्न
- आपके अनुसार रोबोटिक ग्रिपर में टैक्टाइल सेंसिंग क्यों महत्वपूर्ण है?
- क्या फिसलती वस्तुएँ पकड़ने वाले ग्रिपर आपके रोज़मर्रा के कामों में मदद कर सकते हैं? क्यों या क्यों नहीं?
- अगर आप टीम का हिस्सा होते, तो सेंसरों की तापमान संवेदनशीलता कम करने के लिए क्या सुझाव देते?
