यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्सास ऑस्टिन के शोधकर्ताओं ने FORTE नामक एक प्रणाली बनाई है जो उन्नत टैक्टाइल सेंसिंग को सॉफ्ट रोबोटिक्स के साथ जोड़ती है। यह काम IEEE Robotics and Automation Letters में प्रकाशित हुआ है और नेतृत्वकर्ता लेखक Siqi Shang हैं, जो Cockrell School of Engineering में डॉक्टोरल छात्र हैं।
उंगलियों का डिज़ाइन fin-ray effect से प्रेरित है, जो मछली के पंखों के सिद्धांत पर आधारित है। ये उंगलियाँ उन्नत 3D-प्रिंटिंग से बनी हैं और उनके अंदर खाली हवा चैनल होते हैं। जब उंगलियाँ किसी वस्तु के चारों ओर बंद होती हैं तो ये चैनल स्थानांतरित होते हैं और हवा के दबाव में बदलाव आता है। छोटे, off-the-shelf दबाव सेंसर इन बदलावों का पता लगाते हैं और सिस्टम को वास्तविक समय में बल फीडबैक देते हैं; इससे सिस्टम यह पहचान पाता है कि कोई वस्तु फिसल रही है या नहीं।
टीम ने 31 वस्तुओं पर परीक्षण किए, जिनमें नाज़ुक वस्तुएँ (जैसे रास्पबेरी और आलू के चिप्स), पिसलने वाली वस्तुएँ (जैसे जैम जार और बिलियर्ड बॉल्स) और रोज़मर्रा की वस्तुएँ (जैसे सूप के कैन और सेब) शामिल थे। सिंगल-ट्रायल ग्रास्पिंग प्रयोगों में सिस्टम ने 91.9% सफलता दर हासिल की, 93% फिसलन घटनाओं की पहचान की और 100% प्रिसीजन दिखाई। शोधकर्ता बताते हैं कि FORTE ने केवल दृश्य फीडबैक पर निर्भर ग्रिपर्स से बेहतर प्रदर्शन किया।
उंगलियाँ अनुकूलनीय और कुछ उभरती डिवाइसों की तुलना में अधिक टिकाऊ हैं, और उनकी फिसलन-सेंसिंग क्षमता उन्हें अलग बनाती है। टीम ने हार्डवेयर डिज़ाइन और एल्गोरिदम सार्वजनिक रूप से जारी किए हैं। आगे का कार्य सेंसरों को तापमान परिवर्तनों से कम संवेदनशील बनाना और फिसलती वस्तुओं को पकड़ने की क्षमता सुधारना शामिल है।
- फूड प्रोसेसिंग
- स्वास्थ्य देखभाल
- विनिर्माण
अनुसंधान को Texas Robotics Industrial Affiliate Program, National Science Foundation, Office of Naval Research, DARPA TIAMAT program और South Korea’s Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation से समर्थन मिला।
कठिन शब्द
- टैक्टाइल सेंसिंग — स्पर्श से जानकारी प्राप्त करने वाली तकनीक
- सॉफ्ट रोबोटिक्स — नरम सामग्री से बने रोबोटिक सिस्टम
- दबाव सेंसर — वातावरण या वस्तु के दबाव नापने वाला उपकरण
- फिसलन — किसी वस्तु का पकड़ से बाहर निकलना या सरकनाफिसलन-सेंसिंग
- प्रिसीजन — माप या पहचान में सटीकता की मात्रा
- अनुकूलनीय — परिस्थिति के अनुसार बदलने योग्य बनावट
- एल्गोरिदम — समस्या हल करने के लिए कदमों का क्रम
- बल फीडबैक — सिस्टम को हाथ से लगने वाले बल की जानकारी
युक्ति: जब आप किसी भी भाषा में कहानी पढ़ें या ऑडियो सुनें, तो लेख में हाइलाइट किए गए शब्दों पर होवर/फ़ोकस/टैप करें और तुरंत छोटी-सी परिभाषा देखें।
चर्चा के प्रश्न
- आपके अनुसार FORTE जैसी प्रणाली फूड प्रोसेसिंग, स्वास्थ्य देखभाल और विनिर्माण में कैसे उपयोगी हो सकती है? कारण बताएं।
- टैक्टाइल सेंसिंग और दृश्य फीडबैक के संयोजन से रोबोटिक पकड़ में क्या फायदे हो सकते हैं? उदाहरण दें।
- सेंसरों को तापमान परिवर्तनों से कम संवेदनशील बनाने में कौन‑सी चुनौतियाँ आ सकती हैं और वे रोज़मर्रा के उपयोग को कैसे प्रभावित करेंगी?
