कई रोबोट नक़ल-आधारित शिक्षा से सीखते हैं, यानी वे लोगों द्वारा दिखाए गए कार्यों की नकल करते हैं। पर अक्सर रोबोट उस प्रदर्शन की ही गति तक सीमित रहते हैं। शोधकर्ताओं ने SAIL नामक प्रणाली बनाई ताकि रोबोट तेज़ी से चल सकें और फिर भी नियंत्रण और सटीकता बनाए रखें।
SAIL का डिज़ाइन कई हिस्सों से मिलकर बनता है जो गति को चिकना रखते हैं, आंदोलनों को ट्रैक करते हैं और कार्य की जटिलता के अनुसार गति बदलते हैं। टीम ने इस सिस्टम को सिमुलेशन और भौतिक रोबोटों पर अलग-अलग कामों में आज़माया, जैसे कपों को स्टैक करना और कपड़े मोड़ना। अधिकांश मामलों में रोबोट तेज़ी से काम करते हुए सही रहे, पर कुछ कार्य कठिन बने रहे।
कठिन शब्द
- नक़ल-आधारित — दिखाए गए उदाहरणों से व्यवहार सीखने का तरीका
- नियंत्रण — किसी चीज़ की गतिविधि संभालने की क्षमता
- सटीकता — कम गलती के साथ सही परिणाम देने की क्षमता
- सिमुलेशन — वास्तविक स्थिति का कंप्यूटर या मॉडल में अनुकरण
- जटिलता — कठिनाई का स्तर जिसमें कई भाग शामिल हों
- भौतिक — वह जो वास्तविक वस्तु या शरीर से संबंधित हो
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चर्चा के प्रश्न
- क्या आप चाहेंगे कि घर में रोबोट तेज़ी से और सटीक काम करें? क्यों?
- कौन-से घरेलू काम आप रोबोट के लिए कठिन समझते हैं?
- अगर आपको रोबोट को कुछ सिखाना हो तो आप उसे कैसे दिखाएँगे?
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