ह्यूमैनॉइड को असमान ज़मीन पर चलाना सिखाया ^{CEFR A2}

जॉर्जिया टेक के शोधकर्ताओं ने एक तेज़ और सस्ता तरीका विकसित किया। टीम ने एक ह्यूमैनॉइड रोबोट का परीक्षण अलग-अलग सतहों पर किया, जैसे रेत, गीली घास, बजरी, ढलान, सीढ़ियाँ और समतल ज़मीन।

Feiyang Wu ने पूरे शरीर के नियंत्रक (whole-body controller) पर काम का नेतृत्व किया। उन्होंने बताया कि यह तरीका पारंपरिक प्रशिक्षण से तेज़ और कम महँगा है, और नियंत्रक ने उन सतहों पर भी अच्छा काम किया जिन्हें प्रशिक्षण में शामिल नहीं किया गया था।

आखिर में नियंत्रक को प्रयोगशाला में वास्तविक रोबोट पर तैनात किया गया और रोबोट ने धकेलने या खींचने पर अनुकूलन दिखाया।