Forscher der Georgia Tech entwickelten eine schnellere und günstigere Methode, damit ein humanoider Roboter auf unebenem Gelände laufen kann. Sie testeten den zweibeinigen Roboter auf Sand, nassem Rasen, Kies, Hängen, Treppen und auf ebenem Untergrund, wie er auf dem Campus vorkommt oder leicht simuliert werden kann.
Die Arbeit leitete ein Doktorand. Sein Ganzkörperregler ist rechnerisch schneller als frühere Trainingsansätze. Anstatt Lehrer und Schüler nacheinander zu trainieren, trainierten die Forschenden beide gleichzeitig. Nach dem Training probierten sie den Regler an einem echten Humanoiden im Labor und sahen, dass sich der Roboter an Störungen anpasste.
Schwierige Wörter
- entwickeln — etwas Neues planen und herstellenentwickelten
- Humanoid — Roboter mit menschenähnlichem Körper und KopfHumanoiden
- Gelände — Gebiet mit Straßen, Hügeln oder unebenem Boden
- Ganzkörperregler — Programm, das Bewegung des ganzen Körpers steuert
- trainieren — jemanden oder etwas üben lassen, lernentrainierten
- Störung — Problem oder äußere Einwirkung, die störtStörungen
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Diskussionsfragen
- Auf welchem Untergrund würdest du einen Roboter testen? Warum?
- Findest du wichtig, dass ein Roboter sich an Störungen anpassen kann? Warum?
- Was denkst du: Ist es besser, zwei Systeme gleichzeitig oder nacheinander zu trainieren?
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