طور باحثون في جامعة جورجيا تكتيكاً جديداً لتعليم روبوت بشري المشي على تضاريس غير مستوية وفي ظروف العالم الحقيقي. اختبر الفريق روبوتاً ذا قدمين على رمال وعشب مبتل وحصى ومنحدرات وسلالم وأرض مستوية وجدت في الحرم الجامعي أو يمكن محاكاتها بسهولة.
قاد العمل طالب الدكتوراه في التعلم الآلي فييانغ وو، الذي طوّر متحكماً شاملاً (Whole-body controller) جديداً. قالت نتائج الفريق إن الطريقة أسرع حسابياً وأقل تكلفة من أساليب التدريب الرائدة، وأعرب وو عن دهشته من أن المتحكم عمل جيداً حتى على بعض الأسطح التي لم تُستخدم أثناء التدريب.
عرض وو إطار التدريب في مؤتمر IEEE الدولي للروبوتات والأتمتة، وجاء البحث نتيجة تعاون بين مدرسة جورج دبليو. وودروف للهندسة الميكانيكية ومدرسة علوم الحوسبة والهندسة.
كلمات صعبة
- تضاريس — سطوح الأرض ذات اختلاف في الارتفاع
- روبوت — آلة تعمل آلياً تشبه الإنسان أو الجهازروبوتاً
- متحكم — برنامج أو نظام يوجه حركة الجهازمتحكماً شاملاً
- التعلم الآلي — مجال حاسوب يعلم الآلات من البيانات
- محاكاة — إعادة صنع حالة أو بيئة للتجربةمحاكاتها
- تكلفة — مقدار المال أو الجهد المطلوب
تلميح: مرّر المؤشر أو ركّز أو اضغط على الكلمات المظلَّلة داخل القصة لرؤية تعريفات سريعة أثناء القراءة أو الاستماع.
أسئلة للمناقشة
- كيف يمكن استخدام روبوت بشري يمشي على تضاريس غير مستوية في أماكن حقيقية؟ اذكر مثالين مع سبب واحد لكل مثال.
- ما فائدة أن يكون المتحكم أسرع حسابياً وأقل تكلفة عند تدريب ونشر الروبوتات؟
- ما التحديات المحتملة عند اختبار روبوت على أسطح مثل رمال وحصى وسلالم؟
