طور باحثون في جامعة تكساس بيد أطلقوا عليها اسم FORTE تجمع بين الاستشعار اللمسي المتقدم والروبوتات الناعمة. صُنعت أصابع اليد بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد وتحتوي داخلياً على قنوات هوائية فارغة تعمل كمستشعرات لمسية. عندما تغلق الأصابع حول جسم ما، يتغير ضغط الهواء وتكشف حساسات الضغط هذه التغيرات.
زودت هذه الإشارات الروبوت بتغذية راجعة للقوة في الوقت الحقيقي تساعده على معرفة ما إذا كان الجسم ينزلق. اختبر الفريق القبضة على 31 غرضاً شملت عناصر هشة وزلقة وأغراض يومية. سجل النظام نسبة نجاح 91.9% في محاولة واحدة، وتعرّف على 93% من حالات الانزلاق بدقة 100% أي بلا تقارير انزلاق كاذبة.
المؤلف الرئيسي هو Siqi Shang، وتقول Lillian Chin إن إشارات الاستشعار تمنح الروبوت حاسة لمس للتعامل الحذر، وتعمل على مقاييس زمنية قريبة من اليد البشرية. نشر الباحثون تصاميم العتاد والخوارزميات علناً لتشجيع العمل المستقبلي.
كلمات صعبة
- استشعار — اكتساب معلومات عن البيئة بأجهزةالاستشعار
- مستشعر — جهاز يكتشف تغيّر في المحيطمستشعرات
- الطباعة ثلاثية الأبعاد — صنع جسم ثلاثي الأبعاد بطابعات تبني طبقات
- تغذية راجعة — معلومة تعود للنظام لتحسين طريقة عمله
- انزلاق — حركة جسم على سطح عندما يفقد ثباتهالانزلاق
- دقة — مدى صحة النتائج أو قربها من الواقع
- روبوت — آلة تعمل تلقائياً أو ببرمجة لتنفيذ مهامالروبوتات, الروبوت
- مقياس — معيار أو أداة لقياس طول أو زمن أو كميةمقاييس
تلميح: مرّر المؤشر أو ركّز أو اضغط على الكلمات المظلَّلة داخل القصة لرؤية تعريفات سريعة أثناء القراءة أو الاستماع.
أسئلة للمناقشة
- كيف قد تساعد يد FORTE في المهام اليومية في المنزل أو المصانع؟
- هل تفضّل استخدام روبوتات بأصابع ناعمة أم صلبة لالتقاط أشياء هشة؟ ولماذا؟
- ما فوائد نشر الباحثين لتصاميم العتاد والخوارزميات علناً؟
