يد روبوتية تمسك الأشياء الهشة دون سحقها ^{CEFR A2}

طوَّر فريق في جامعة تكساس تقنية اسمها FORTE ليد روبوتية تجمع بين الاستشعار اللمسي والروبوتات الناعمة. نشرت نتائج العمل في مجلة علمية، وصمموا الأصابع بطريقة مستوحاة من زعانف الأسماك.

صُنعت الأصابع بالطباعة ثلاثية الأبعاد وتحتوي على قنوات هوائية داخلية. تغير هذه القنوات ضغط الهواء الذي تكشفه حساسات ضغط متاحة تجارياً، فتوفر تغذية راجعة للقوة في الوقت الحقيقي وتكشف الانزلاق.

اختبر الفريق القبضة على 31 غرضاً وحقق نسبة نجاح 91.9% في محاولة واحدة. تقول النتائج إن النظام أفضل من الأقفال التي تعتمد على الرؤية فقط، ويمكن أن يساعد في معالجة الأغذية والرعاية الصحية والتصنيع.