نجح فريق بحثي في جامعة جورجيا في تطوير تكتيك تدريبي جديد يسرّع ويخفض تكلفة تعليم روبوت بشري المشية في بيئات العالم الحقيقي. ركّز الباحثون على جعل التدريب عملياً وسريع الحساب بحيث يتعامل الروبوت مع أرضيات غير متوقعة وظروف متنوعة خارج المختبر.
اختبر الفريق روبوت ذا قدمين على عدة أسطح فعلية أو سهلة المحاكاة داخل الحرم الجامعي، منها:
- رمال
- عشب مبتل
- حصى
- منحدرات وسلالم وأرض مستوية
قاد المشروع طالب الدكتوراه في التعلم الآلي فييانغ وو، الذي طوّر متحكماً شاملاً للحركة (Whole-body controller). أظهرت النتائج أن الطريقة أسرع حسابياً وأقل تكلفة من أساليب التدريب الرائدة، وأن المتحكم تعوَّم جيداً حتى على أسطح لم تُستخدم أثناء التدريب. قدّم الفريق إطار التدريب في مؤتمر IEEE الدولي للروبوتات والأتمتة، وكان البحث ثمرة تعاون بين مدرسة جورج دبليو. وودروف للهندسة الميكانيكية ومدرسة علوم الحوسبة والهندسة.
كلمات صعبة
- تكتيك — طريقة عملية ومحددة لتحقيق هدف
- متحكم — جهاز أو برنامج يوجّه حركة أو عمل الآلةمتحكماً
- حسابي — متعلق بالعمليات الحسابية أو الحاسوبحسابياً
- تعوَّم — نجح في العمل على حالات جديدة غير مدرّبة
- بيئة — محيط أو ظروف عمل أو مكان شيء مابيئات
- منحدر — سطح مائل ينحدر نحو الأسفلمنحدرات
تلميح: مرّر المؤشر أو ركّز أو اضغط على الكلمات المظلَّلة داخل القصة لرؤية تعريفات سريعة أثناء القراءة أو الاستماع.
أسئلة للمناقشة
- ما فوائد تسريع وخفض تكلفة تدريب الروبوتات بالنسبة للتطبيقات الحقيقية؟ اذكر مثالين.
- ما الصعوبات التي قد يواجهها الباحثون عند تدريب روبوتات ذات قدمين خارج المختبر؟
- هل تعتقد أن اختبار الروبوت على أسطح مثل الرمل والعشب والحصى داخل الحرم الجامعي يكفي لتطبيقه في أماكن عامة؟ لماذا؟
