Georgia Tech mühendisleri, elektronik ve gömülü hesaplama olmadan kolektif davranış sergileyen bir robot sürüsü geliştirdi. Araştırmayı Bolei Deng ve doktora öğrencisi Xinyi Yang yönetti ve çalışma Advanced Intelligent Systems kapağında yayımlandı. Tasarımda her bir parçacığın davranışı o parçacığın fiziksel şekliyle belirleniyor; bu nedenle ekip yaklaşımı "mekanik zeka" olarak adlandırıyor.
Her parçacığın etrafında esnek kollardan oluşan bir düzenleme bulunuyor. İki parçacık kenetlendiğinde kollar bükülüp sıkıştırılmış yay benzeri gerilim depolanıyor. Dışarıdan verilen tek bir titreşim bu gerilimi serbest bırakabiliyor ve tanımlı bir çözülme dizisi başlıyor. Kolların eğriliği veya sertliği, serbest bırakma zamanlamasını ve parçacıkların hangi mesafeye kadar yayılacağını etkiliyor. Bu nedenle etkileşimlerin sırası merkezi bir kontrolör yerine fiziksel bağlantılarla belirleniyor.
Parçacıklar çok küçük ölçeklerden 1.5 inches çapına kadar üretilebilir; küçük olanlar kan dolaşımına girip ultrason ile aktive edilebilir. Araştırmacılar bunun sağlıklı dokuyu korurken zor ulaşılan tümörlere ilaç taşıma ve mevcut görüntülemenin ötesindeki damarları haritalama gibi tıbbi amaçlara hizmet edebileceğini söylüyor. Aynı tasarım, radyasyon ve aşırı sıcaklık nedeniyle elektroniklerin çalışmasının zor olduğu uzay ortamında da işe yarayabilir. Deng ve Yang şimdi farklı darbelerle tepki veren eklemler tasarlıyor; böylece parçalar farklı titreşimler altında kilitlenip açılarak daha karmaşık yeniden düzenlemeler yapabilecek.
- Esas mekanizma: bükül, kenetle, serbest bırak.
- Sıralama mekanik bağlantılarla belirleniyor.
- Tıbbi ve uzay uygulamaları öne çıkıyor.
Zor kelimeler
- gömülü hesaplama — cihaz içine yerleştirilmiş işlem yeteneği
- kolektif davranış — bir grubun birlikte gösterdiği hareket düzeni
- mekanik zeka — davranışı fiziksel tasarımla yöneten sistem
- kenetlenmek — iki parça birbirine sıkı bağlanmakkenetlendiğinde
- gerilim — esnekte veya yayda biriken kuvvet
- serbest bırakmak — birikmiş enerjiyi açığa çıkarmak eylemiserbest bırakabiliyor
- aktive etmek — bir şeyi çalışır hâle getirmekaktive edilebilir
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- Mekanik zekâya dayalı robot parçacıklarının ilaç taşıma görevlerinde avantajları ve dezavantajları neler olabilir? Örneklerle açıklayın.
- Elektronik olmadan çalışan bu tasarımın uzayda kullanılması size mantıklı geliyor mu? Nedenleriyle tartışın.
- Farklı titreşimlere tepki veren eklemler eklemek parçacıkların yeniden düzenlenmesini nasıl etkiler? Kısa bir tahmin yapın.
İlgili makaleler
Yeni antikor, sitomegalovirüsle mücadelede umut veriyor
Araştırmacılar, insan sitomegalovirüsün (HCMV) bağışıklık yanıtını engelleyen mekanizmalara karşı koyan mühendislik antikorları bildirdi. Laboratuvar deneyleri virüsün hücreler arası yayılımını azalttı; klinik kullanım öncesi daha fazla test gerektiği vurgulanıyor.
