Onderzoekers van de University of Texas at Austin ontwikkelden een robothand die breekbare voorwerpen kan vastpakken zonder ze te beschadigen. De technologie heet FORTE en combineert tactiele sensoren met zachte robotische vingers. De vingers zijn geïnspireerd op het fin-ray-effect uit visvinnen.
De vingers worden met 3D-printing gemaakt en hebben interne kanalen die de druk veranderen als ze om een object sluiten. Druksensoren meten die veranderingen en geven de robot direct feedback. Het team testte de grijpers op verschillende voorwerpen, onder meer frambozen, chips en blikken. Het systeem had een hoge slagingskans en herkende glijmomenten zonder valse meldingen.
Moeilijke woorden
- robothand — mechanisch handachtig apparaat dat kan grijpen
- breekbaar — materiaal dat makkelijk kapot kan gaanbreekbare
- tactiel — wat te maken heeft met voelen of aanrakingtactiele
- druksensor — sensor die veranderingen in druk meetDruksensoren
- feedback — informatie die de robot direct terugkrijgt
- grijper — deel van een robot dat een object vasthoudtgrijpers
Tip: beweeg de muisaanwijzer over gemarkeerde woorden in het artikel, of tik erop om snelle definities te zien terwijl je leest of luistert.
Discussievragen
- Zou jij een robot gebruiken om breekbare spullen vast te pakken? Waarom wel of niet?
- Welke voorwerpen in huis denk je dat moeilijk zijn voor een robot om vast te houden?
Gerelateerde artikelen
Veiliger wonen vraagt sterke constructies en betere regels
Nieuw onderzoek van onderzoekers aan de University of Notre Dame zegt dat veiligere woningen zowel sterkere bouw als slimere regelgeving nodig hebben. De studie bespreekt problemen in uitvoering en noemt concrete bouwkenmerken die vaak ontbreken.
Batterijvrije metalen tags zenden ultrasone pulsen uit
Onderzoekers van Georgia Tech ontwikkelden kleine, batterijvrije metalen tags die bij aanraking korte ultrasone pulsen uitzenden. De tags zijn goedkoop, stil en kunnen apparaten dichtbij helpen registreren welke handeling gebeurt.
