Onderzoekers van de University of Texas at Austin publiceerden een nieuw systeem met de naam FORTE. De hoofdauteur is Siqi Shang van de afdeling electrical and computer engineering van de Cockrell School of Engineering. FORTE combineert zachte robotica met geavanceerde tactiele sensoren om zeer kwetsbare items te grijpen zonder ze te verpletteren.
De vingers gebruiken een ontwerp dat is geïnspireerd op het fin-ray-effect en zijn gemaakt met geavanceerde 3D-printtechnieken. Ze bevatten interne luchtkanalen die verschuiven wanneer de vingers sluiten; die verschuiving verandert de luchtdruk. Kant-en-klare druksensoren registreren die drukveranderingen en geven realtime feedback zodat de robot ziet of een voorwerp begint te glijden.
Het team testte de grijpers op 31 verschillende voorwerpen, van frambozen en chips tot jampotten en appels. In single-trial experimenten behaalde het systeem een hoog succespercentage en herkende het de meeste glijmomenten zonder valse meldingen. De onderzoekers zeggen dat FORTE beter presteert dan grijpers die alleen op visuele feedback vertrouwen. Ze publiceerden ook de hardwareontwerpen en algoritmen openbaar en noemen verdere stappen, zoals minder temperatuursgevoelige sensoren en beter grijpen bij wegglijden.
Moeilijke woorden
- robotica — studie en ontwerp van robots en systemenzachte robotica
- sensor — apparaat dat aanraking of druk registreerttactiele sensoren
- fin-ray-effect — ontwerpprincipe waarbij een flexibele structuur buigt
- luchtkanaal — buis of ruimte voor lucht binnen een objectluchtkanalen
- druksensor — sensor die verandering in druk meetdruksensoren
- feedback — directe informatie terug aan systeem of gebruikerrealtime feedback
- melding — bericht dat iets aangeeft maar niet kloptvalse meldingen
- glijmoment — moment waarop een voorwerp begint te schuivenglijmomenten
Tip: beweeg de muisaanwijzer over gemarkeerde woorden in het artikel, of tik erop om snelle definities te zien terwijl je leest of luistert.
Discussievragen
- Zou je een robot met FORTE-achtige grijpers in je keuken willen gebruiken? Waarom wel of niet?
- Welke voordelen kan realtime feedback geven bij het grijpen van kwetsbare voorwerpen?
- Welke verbeteringen noemen de onderzoekers nog voor FORTE?
Gerelateerde artikelen
Algoritmen verklaren omzetting van propaan naar propeen
Onderzoekers van de University of Rochester ontwikkelden algoritmen die laten zien welke atomaire kenmerken bepalen hoe propaan verandert in propeen. De inzichten helpen om katalysatoren te begrijpen en kunnen producenten helpen efficiënter te werken.
Batterijvrije metalen tags zenden ultrasone pulsen uit
Onderzoekers van Georgia Tech ontwikkelden kleine, batterijvrije metalen tags die bij aanraking korte ultrasone pulsen uitzenden. De tags zijn goedkoop, stil en kunnen apparaten dichtbij helpen registreren welke handeling gebeurt.
Werelds kleinste programmeerbare autonome robots
Onderzoekers maakten microscopische, volledig programmeerbare autonome robots die hun omgeving waarnemen en via licht werken. Ze zijn zeer klein, goedkoop en hebben sensoren; de ontwikkeling staat beschreven in Science Robotics en PNAS.
Display dat beelden zichtbaar en voelbaar maakt
Onderzoekers van University of California, Santa Barbara ontwikkelden een display dat mensen kunnen zien en aanraken. Het systeem gebruikt optotactiele pixels en een laserscanner om voelbare bultjes te maken en maakt dynamische beelden mogelijk.
