Esploristoj ĉe Georgia Tech evoluigis pli rapidan kaj malpli multekostan manieron por instrui humanoidan roboton piediri sur nerigida reala tereno. La teamo testis dupiedan roboto sur sablo, malseka herbejo, gruzo, deklivoj, ŝtuparoj kaj ebenaj teritorioj trovitaj sur la kampuso aŭ facile simulitaj.
La laboron pri nova tutkorpa kontrolilo gvidis doktoranda studento pri maŝinlernado Feiyang Wu. La aliro estas kompute pli rapida kaj malpli multekosta ol gvidaj trejnaj metodoj. Wu prezentis la trejnan kadron ĉe la IEEE International Conference on Robotics and Automation, kaj la esploro estas kunlaboro inter la George W. Woodruff School of Mechanical Engineering kaj la School of Computational Science and Engineering.
En tradicia metodo, simula instruisto unue estas trejnata kun detala informo, kaj poste instruas studentan agenton kun limigita informo. La teamo trovis, ke tio postulas multe da tempo kaj povas perdi utilajn informojn. Ilia solvo estas trejni instruiston kaj studenton samtempe, tiel ke ambaŭ lernas kaj interŝanĝas datumojn. Poste ili deplojis la kontrolilon sur fizika roboto en la laboratorio de Ye Zhao; la roboto marŝis glate kaj adaptis al perturboj.
Malfacilaj vortoj
- esploristo — persono kiu faras sciencan esploronEsploristoj
- evoluigi — krei aŭ plibonigi ion per laboroevoluigis
- humanoida — havanta formon aŭ ecojn de homohumanoidan
- nerigida — ne fiksita, kun malfirma aŭ mova surfaco
- trejni — instrui kapablojn al persono aŭ agentotrejnata
- kontrolilo — sistemo aŭ programo kiu regas movadonkontrolilon
- perturbo — ekstera forto aŭ evento kiu ŝanĝas movadonperturboj
- multekosta — kosta multe da mono aŭ rimedojmultekostan
Konsilo: ŝovu la musmontrilon, fokusu aŭ tuŝu la reliefigitajn vortojn en la artikolo por vidi rapidajn difinojn dum legado aŭ aŭskultado.
Diskutaj demandoj
- Kial, laŭ la teksto, estas utile testi humanoidan roboton sur nerigida tereno?
- Kiel vi pensas, kiujn aplikojn povus havi robotoj kiuj marŝas sur sablo kaj ŝtuparoj?
- Ĉu vi trovas utila la ideo trejni instruiston kaj studenton samtempe? Klarigu vian opinion kun unu aŭ du kialoj.
