Esploristoj ĉe Georgia Tech evoluigis novan manieron por instruigi humanoidan roboton marŝi sur nerigida reala tereno. Ili trejnis kontrolilon en simulilo kaj poste testis ĝin sur sablo, malseka herbejo, gruzo, deklivoj, ŝtuparoj kaj ebenaj partoj de la kampuso.
La laboron gvidis doktoranda studento Feiyang Wu. La metodo estas kompute pli rapida kaj malpli multekosta ol kelkaj antaŭaj aliroj. Wu diris, ke li surpriziĝis, ke la kontrolilo funkciis eĉ sur kelkaj surfacoj ne uzitaj dum trejnado.
La teamo poste deplojis la kontrolilon sur fizika humanoida roboto en laboratorio, kie la roboto adaptiĝis kiam esploristoj puŝis aŭ tiris ĝin. La kadro ankaŭ celas esti uzebla por aliaj robottipoj kaj taskoj.
Malfacilaj vortoj
- evoluigi — krei aŭ plibonigi ideon, sistemon aŭ teknologionevoluigis
- humanoida — havanta aspektojn aŭ formon similan al homohumanoidan
- kontrolilo — aparato aŭ programo por regi movadon aŭ sistemonkontrolilon
- simulilo — komputila programo kiu reproduktas realan situacion
- deploji — ŝanĝi sistemon al reala mondo por uzi ĝindeplojis
- adaptiĝi — ŝanĝi konduton por funkcii en nova situacioadaptiĝis
Konsilo: ŝovu la musmontrilon, fokusu aŭ tuŝu la reliefigitajn vortojn en la artikolo por vidi rapidajn difinojn dum legado aŭ aŭskultado.
Diskutaj demandoj
- Nombru kelkajn surfacojn, sur kiuj la teamo testis la kontrolilon.
- Kio estas la avantaĝoj de la nova metodo laŭ la teksto?
- Ĉu vi pensas, ke robotoj devas adaptiĝi kiam oni puŝas ilin? Kial?
