Esploristoj ĉe Georgia Tech evoluigis sistemon nomatan SAIL por helpi robotojn moviĝi pli rapide ol la homaj demonstraĵoj uzataj por instrui ilin. SAIL estas desegnita por konservi glatajn kaj precizajn movojn eĉ ĉe alta rapideco.
La teamo uzis modularan dezajnon: unu parto tenas movojn glataj, alia spuras precize, alia adaptas rapidecon laŭ la tasko, kaj alia planas agojn por konsideri prokrastojn en la aparato. Ili testis SAIL en 12 taskoj en simulacio kaj sur du fizikaj robotplatformoj.
En plej multaj kazoj robotoj kun SAIL kompletigis taskojn 3–4 fojojn pli rapide sen perdi precizecon. Blanktabulpurigado estis malpli sukcesa ĉar kontakto malhelpis rapidan laboron.
Malfacilaj vortoj
- evoluigi — krei aŭ plibonigi ion per scienco aŭ teknikoevoluigis
- sistemo — aro de partoj kiuj laboras kunesistemon
- modulara — kun apartaj partoj kiuj funkcias sendependemodularan
- precizeco — grado de ĝusteco en ago aŭ mezuradoprecizecon
- prokrasto — malfruo aŭ malrapida ago de aparatoprokrastojn
- simulacio — komputila imitado de reala situacio
Konsilo: ŝovu la musmontrilon, fokusu aŭ tuŝu la reliefigitajn vortojn en la artikolo por vidi rapidajn difinojn dum legado aŭ aŭskultado.
Diskutaj demandoj
- Ĉu vi pensas robotoj en via laborejo povus profiti de pli rapida movo? Kial?
- Kiujn taskojn ĉe via hejmo aŭ lernejo vi pensas roboto povus fari rapide sen perdi precizecon?
Rilataj artikoloj
Celado de cerba cirkvito malpliigas re-troston de opioidoj
Esploro de Washington State University montras, ke malpliigo de aktiveco en la vojo inter prelimbika kortekso kaj paraventrikula talamo malpliigis drogoserĉon en preklina modelo. Uziĝis kemogenetiko kaj optogenetiko por atingi ĉi tiun efikon.