Esploristoj ĉe la University of Texas at Austin evoluigis robtan prizigilon nomatan Fragile Object Grasping with Tactile Sensing (FORTE), destinitan por preni tre fragilajn objektojn — ekzemple frambojn kaj tranĉaĵojn da terpomo — sen dispremi ilin. La rezultoj aperis en IEEE Robotics and Automation Letters; la ĉefa aŭtoro estas Siqi Shang, doktoranda studento, kaj Lillian Chin, asistanta profesoro, komentis la ĝeneralan signifon de la sensilaj signaloj.
La fingroj uzas fin-ray‑inspiritan formon kaj estas fabrikitaj per progresintaj 3D‑presadoteknikoj. Ili enhavas internajn malplenajn aerkanalojn kiuj ŝanĝas la aerpremon kiam la fingroj fermiĝas ĉirkaŭ objekto. Komercaj premsensiloj detektas tiujn premaj ŝanĝojn kaj liveras realtempe fortan retromalkovron al la roboto, kio permesas identigi glitiĝon kaj reagi rapide. La esploristoj testis la prizigilojn sur 31 objektoj, inkluzive de fragilaj, glitaj kaj ĉiutagaj eroj, kaj atingis 91.9% sukcesan tarifon en ununuraj provo‑taksoj. Ili ankaŭ rekonis 93% de la glitiĝoj kun 100% precizeco, laŭ la raporto.
La fingroj estas personeblaj, havas pli longan vivdaŭron ol kelkaj novaj aparatoj, kaj ilia kapablo detekti glitiĝon distingas ilin de prizigiloj kiuj fidas nur je vida informo. La teamo publikigis la hardvarajn dezajnojn kaj algoritmojn por kuraĝigi pluan esploron. Sekvaj paŝoj inkluzivas redukti sentivecon al temperaturnormoj kaj plibonigi la kapablon kapti glitantajn objektojn.
- Manĝprilaborado: redukti malŝparon dum prizorgado de fruktoj kaj bakitaĵoj
- Sanservo: manipuli medicinajn instrumentojn kaj fragilajn biologiajn specimenojn
- Produktado: pritrakti delikatajn komponantojn kiel elektroniko kaj vitrovaroj
Subteno venis de la Texas Robotics Industrial Affiliate Program, la National Science Foundation, la Office of Naval Research, la DARPA TIAMAT program, kaj South Korea’s Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation. Source: UT Austin
Malfacilaj vortoj
- aerkanalo — Tubo tra kiu aero fluas en aparatoaerkanalojn
- aerpremo — La forto de aero sur surfaconaerpremon
- sensila — Rilata al aparatoj kiuj detektas ŝanĝojnsensilaj
- retromalkovro — Informo sendata reen al sistemo por kontroliretromalkovron
- glitiĝo — Neintenca moviĝo de objekto dum tenadoglitiĝon, glitiĝoj
- personebla — Kiu povas esti adaptita al uzantopersoneblaj
- vivdaŭro — La tempo dum kiu aparato funkcias bonevivdaŭron
- algoritmo — Serio de instrukcioj por solvi taskonalgoritmojn
Konsilo: ŝovu la musmontrilon, fokusu aŭ tuŝu la reliefigitajn vortojn en la artikolo por vidi rapidajn difinojn dum legado aŭ aŭskultado.
Diskutaj demandoj
- Kiel la uzo de tuŝaj sensiloj por detekti glitiĝon povus helpi redukti malŝparon en manĝprilaborado?
- Kiaj riskoj aŭ limigoj povas ekzisti kiam robotaj prizigiloj manipulas fragilajn biologiajn specimenojn?
- Kiel la publikigo de hardvaraj dezajnoj kaj algoritmoj povas influi pluan esploron aŭ industrion en via regiono?
Rilataj artikoloj
Algoritmoj kiuj klarigas kiel propano transformiĝas al propeno
Esploristoj ĉe University of Rochester kreis algoritmojn kiuj montras atomajn detalojn pri kiel nanoskalaj kataliziloj konvertas propanon al propeno. La rezultoj aperis en Journal of the American Chemical Society kaj povas helpi industrion.
SAIL: robotoj moviĝantaj pli rapide ol homaj demonstraĵoj
Esploristoj ĉe Georgia Tech kreis SAIL por permesi al robotoj labori multe pli rapide ol la homaj demonstraĵoj uzitaj por instrui ilin, konservante precizecon. Ili testis la sistemon en simulacio kaj sur fizikaj robotplatformoj.
