Esploristoj ĉe la University of Texas at Austin kreis robtan prizigilon nomatan FORTE, kiu povas preni tre fragilajn objektojn sen dispremi ilin. La ĉefa aŭtoro estas Siqi Shang, doktoranda studento en la departemento pri elektrotekniko kaj komputilaj inĝenieraj studoj de la Cockrell School of Engineering.
La fingroj uzas dezajnon inspiritan de la fin-ray-efekto kaj estas 3D-presitaj kun internaj malplenaj aerkanaloj. Kiam la fingroj fermiĝas, la kanaloj ŝanĝas aerpremon; komercaj premsensiloj detektas tiujn ŝanĝojn kaj donas realtempan fortan retromalkovron. Tiu retromalkovro helpas la sistemon konstati se objekto glitas, tiel ebligante ĝustigan agadon.
La teamo testis la prizigilojn sur 31 objektoj kaj raportis altan sukcesan tarifon en ununuraj provo‑j taksoj. Ili ankaŭ publikigis siajn hardvarajn dezajnojn kaj algoritmojn kaj planas plibonigi la sistemon por malpliigi sentivecon al temperaturo kaj por pli bone kapti glitante objektojn.
Malfacilaj vortoj
- prizigilo — aparato uzata por kapti kaj teni objektojnprizigilon, prizigilojn
- fragila — facile rompiĝanta aŭ tre malfortafragilajn
- dispremi — premi forte ĝis objekto perdas formon
- aerkanalo — interna vojo kie aero povas moviĝiaerkanaloj
- premsensilo — aparato kiu mezuras premon en sistemopremsensiloj
- retromalkovro — informo sendata reen por kontroli aŭ korekti agadonretromalkovron
- gliti — moviĝi sur surfaco kaj perdi firman tenonglitas, glitante
Konsilo: ŝovu la musmontrilon, fokusu aŭ tuŝu la reliefigitajn vortojn en la artikolo por vidi rapidajn difinojn dum legado aŭ aŭskultado.
Diskutaj demandoj
- Kiel realtempa forta retromalkovro povas helpi kiam objekto glitas?
- Kial gravas malpliigi sentivecon al temperaturo en tia sistemo?
- Kion signifas por vi, ke la teamo publikigis siajn hardvarajn dezajnojn kaj algoritmojn?
