Esploristoj ĉe universitato disvolvis protektan modulon nomatan MIPM aŭ robo‑armadilo, inspirita de armadiloj. La aparato celas ŝirmi sentemajn teknologiojn kiel molajn robotojn kaj flekseblajn elektronikajn aparatojn, reagante aŭtomate al tuŝo aŭ impakto.
La MIPM havas tri ĝeneralajn tavolojn: ekstera eksoskeleto kun segmentaj kurbigitaj skvamoj, mezan tavolon por sensado kaj ago, kaj endoskeleton el peza papero kiu subtenas rigidajn segmentajn skvamoŝipojn. En la meza tavolo estas kvar partoj: likvokristala elastomero (LCE) kiu kontraktiĝas kiam varmigita, streĉsensilo el elastpolimero kun arĝentaj nanofilamentoj, Kapton‑glubendo kiu etendiĝas kiam varmigita, kaj maldika kondukta teksaĵo kiu funkcias kiel varmigilo.
Kiam la streĉsensilo detektas pliigon de streĉo, ĝi sendas signalon al kontrola unuo kiu aktivigas la varmigilon. Varmigo kaŭzas kontrakton de la LCE kaj etendiĝon de la Kapton, do la tavoloj kurbiĝas kaj la eksoskeleto staras ekstere dum la MIPM enŝoviĝas en protektan cirklon. Dum la tavoloj kurbiĝas, segmentaj skvamoj interŝlosiĝas por pligrandigi fermecon; prototipaj testoj montris la ŝanĝon kaj plibonigon de rigideco per aldono de skvamoj.
Malfacilaj vortoj
- eksoskeleto — ekstera kadro kiu subtenas la strukturon de objekto
- streĉsensilo — sensilo kiu detektas ŝanĝon en streĉo
- likvokristala elastomero — elasta materialo kiu kontraktiĝas kiam varmigita
- kontraktiĝi — mallongigi aŭ ŝrumpi pro varmo aŭ fortokontraktiĝas
- interŝlosiĝi — ligi partojn unu kun alia por fari pli fortan tutoninterŝlosiĝas
- rigideco — grado de malfleksibleco aŭ firmeco
Konsilo: ŝovu la musmontrilon, fokusu aŭ tuŝu la reliefigitajn vortojn en la artikolo por vidi rapidajn difinojn dum legado aŭ aŭskultado.
Diskutaj demandoj
- Ĉu vi pensas, ke aŭtomata protekto por molaj robotoj estas utila? Kial aŭ kial ne?
- Kiel simila protekta modulo povus ŝanĝi la uzadon de flekseblaj elektronikaj aparatoj en via ĉiutaga vivo?
- Kio laŭ vi estas avantaĝoj kaj malavantaĝoj de mekanismo kiu interŝlosas skvamojn por pliigi rigidecon?
Rilataj artikoloj
Kiel AI kaj dronoj ŝanĝas la konflikton en Kolombio
Artefarita inteligenteco, dronoj kaj algoritmaj iloj transformas la longdaŭran armilan konflikton en Kolombio. La ŝtato respondis per kontraŭdronaj mezuroj kaj sekurecaj algoritmoj, dum malveraj informoj kaj cifereca persekuto kreskas.
