无需电子的机械群体机器人 ^{CEFR B1}

佐治亚理工学院的研究人员展示了一种“机械智能”方法：用相同的小颗粒通过纯机械结构实现群体行为。每个颗粒内部没有传感器、处理器或代码，行为由形状和连接方式决定。

颗粒周围的柔性臂在接触时弯曲并卡住，像压缩的弹簧一样储存张力。一次外部振动可以触发张力释放，臂突然张开，颗粒因此相互推开并扩散。相互作用的顺序由物理连接决定，而不是中央控制。

这些颗粒可以做成不同尺寸，在微小尺度下可以通过超声激活，可能用于将药物送到难以触及的肿瘤或绘制更细的血管图；相同设计也适合太空环境，不依赖易受辐射影响的电子设备。研究团队正研究让不同关节对不同振动有不同响应的结构。