Các nhà nghiên cứu tại UT Austin giới thiệu FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing), một bộ kẹp tay robot kết hợp cảm nhận xúc giác với robot mềm. Ngón tay lấy cảm hứng từ hiệu ứng fin-ray và được chế tạo bằng in 3D, bên trong có kênh khí rỗng. Các cảm biến áp suất mua sẵn phát hiện thay đổi áp suất khi ngón tay khép lại và cung cấp phản hồi lực theo thời gian thực.
Nhóm thử nghiệm bộ kẹp trên 31 vật thể, gồm mâm xôi, bánh khoai tây chiên, lọ mứt, bi-a, lon súp và táo. Hệ thống đạt tỷ lệ thành công cao khi nắm một lần và nhận diện được phần lớn trường hợp trượt mà không báo nhầm. FORTE thể hiện hiệu quả hơn các bộ kẹp chỉ dùng hình ảnh. Nhóm đã công bố công khai thiết kế phần cứng và các thuật toán và dự định cải tiến cảm biến với thay đổi nhiệt độ và bắt các vật đang trượt tốt hơn.
Từ khó
- bộ kẹp — thiết bị để nắm và giữ vậtbộ kẹp tay robot
- cảm biến — thiết bị đo hoặc phát hiện thay đổicảm biến áp suất
- áp suất — lực tác dụng trên một diện tíchthay đổi áp suất
- phản hồi — thông tin trả lại để điều chỉnh hành độngphản hồi lực
- thời gian thực — xử lý và phản hồi ngay lập tức
- trượt — mất vị trí do bề mặt trơnđang trượt, trường hợp trượt
- phần cứng — bộ phận vật lý của một hệ thốngthiết kế phần cứng
Mẹo: di chuột, dùng phím Tab hoặc chạm vào các từ được tô sáng trong bài để xem định nghĩa nhanh ngay khi bạn đọc hoặc nghe.
Câu hỏi thảo luận
- Bạn nghĩ cảm biến xúc giác giúp robot nắm các vật dễ vỡ như thế nào? Nêu một lý do.
- Nhóm muốn cải tiến cảm biến để đo thay đổi nhiệt độ và bắt vật đang trượt. Bạn sẽ đề xuất thay đổi nào cho bộ kẹp này?
- Bạn có sẵn sàng sử dụng robot như FORTE để nhặt đồ trong nhà không? Tại sao có hoặc không?
