📖+20 XP
🎧+15 XP
✅+25 XP
Trình độ A2 – Sơ trung cấpCEFR A2
2 phút
118 từ
Các nhà nghiên cứu tại Đại học Texas ở Austin phát triển một bàn tay robot gọi là FORTE. FORTE kết hợp cảm nhận xúc giác với cấu trúc mềm để nắm các vật rất dễ vỡ như mâm xôi hay một chiếc bánh khoai tây chiên. Ngón tay robot được in 3D và có các kênh rỗng chứa không khí làm cảm biến.
Các cảm biến áp suất phát hiện thay đổi khi kẹp vật và gửi phản hồi theo thời gian thực để tránh trượt. Nhóm thử nghiệm trên 31 vật thể khác nhau và công bố thiết kế cùng thuật toán. Họ muốn còn cải tiến cảm biến và khả năng bắt vật đang trượt.
Từ khó
- nghiên cứu — quá trình tìm hiểu, thử nghiệm để có thông tin
- xúc giác — khả năng cảm nhận qua chạm
- cấu trúc mềm — kết cấu có độ dẻo và mềm
- cảm biến — thiết bị đo và gửi thông tin
- kẹp — dùng tay hoặc ngón giữ một vật
- trượt — di chuyển khỏi vị trí do trơn hoặc mất giữ
Mẹo: di chuột, dùng phím Tab hoặc chạm vào các từ được tô sáng trong bài để xem định nghĩa nhanh ngay khi bạn đọc hoặc nghe.
Câu hỏi thảo luận
- Bạn có muốn một robot nắm đồ dễ vỡ ở nhà không? Tại sao?
- Bạn nghĩ vì sao cảm nhận xúc giác quan trọng cho robot?
- Bạn đề xuất nhóm nên cải tiến phần nào của bàn tay robot?
