Bàn tay robot FORTE nắm đồ dễ vỡ ^{CEFR B2}

Nhóm nghiên cứu tại Đại học Texas ở Austin đã phát triển FORTE (Fragile Object Grasping with Tactile Sensing), một bàn tay robot kết hợp cảm nhận xúc giác tiên tiến với robot mềm để xử lý các vật dễ vỡ. Ngón tay thiết kế theo hiệu ứng fin-ray, được in 3D và có kênh rỗng bên trong chứa không khí; những kênh này dịch chuyển khi kẹp vật và gây thay đổi áp suất. Các cảm biến áp suất mua sẵn phát hiện thay đổi đó và cung cấp phản hồi lực theo thời gian thực, giúp hệ thống biết khi nào vật bắt đầu trượt và phản ứng kịp.

Nhóm thử nghiệm trên 31 vật thể, gồm mâm xôi, bánh khoai tây chiên, lọ mứt, bi-a, lon súp và táo. Trong các thí nghiệm nắm giữ một lần, hệ thống đạt tỷ lệ thành công 91.9% và nhận diện được 93% các trường hợp trượt với độ chính xác 100% — tức không có báo nhầm sự kiện trượt. Nhóm cho biết FORTE hoạt động tốt hơn các bộ kẹp truyền thống chỉ dựa vào hình ảnh; các ngón tay có thể tùy chỉnh và bền hơn một số thiết bị mới, trong khi khả năng phát hiện trượt là điểm khác biệt quan trọng.

Tác giả chính là Siqi Shang, nghiên cứu sinh thuộc khoa kỹ thuật điện và máy tính của Cockrell School of Engineering; công trình xuất hiện trên IEEE Robotics and Automation Letters. Lillian Chin, trợ lý giáo sư kỹ thuật điện và máy tính tại UT, cho biết các cảm biến hoạt động gần với thang thời gian của cảm biến bàn tay con người. Nhóm đã công bố phần cứng và thuật toán công khai, và bước tiếp theo gồm giảm độ nhạy của cảm biến trước biến đổi nhiệt độ cùng nâng cao khả năng bắt các vật đang trượt.

• Chế biến thực phẩm: giảm lãng phí khi xử lý trái cây và đồ nướng
• Chăm sóc sức khỏe: thao tác dụng cụ y tế và mẫu sinh học dễ vỡ
• Sản xuất: quản lý linh kiện tinh xảo như điện tử và thủy tinh

Đợt tài trợ đến từ Texas Robotics Industrial Affiliate Program, National Science Foundation, Office of Naval Research, chương trình DARPA TIAMAT và Viện Kế hoạch & Đánh giá Công nghệ Thông tin & Truyền thông của Hàn Quốc. Nguồn: UT Austin.