University of Utah araştırmacıları, yapay sinir ağları ve hassas uç sensörleri kullanarak biyonik el kontrolünde önemli bir ilerleme kaydetti. Ticari bir proteze yakınlık ve basınç sensörleri eklendi; bu sensörler basıncı ölçen uç parmak uçları ve optik yakınlık sensörleri içeriyordu. Ekip, yakalama duruşları (grasp postures) üzerine bir yapay sinir ağı eğiterek her parmağın nesneye doğru, stabil bir mesafeye gitmesini sağladı.
Yaklaşımın kilit özelliği, her parmağın kendi sensörü sayesinde önündeki nesneyi ‘‘görebilmesi’’ ve böylece farklı parmakların aynı anda paralel çalışarak güvenli bir tutuş oluşturmasıydı. Sensörler o kadar hassastı ki ağırlıksız bir pamuk topunun bir parmağa düşmesini bile algılayabiliyordu. Ekip ayrıca insan ve makine kontrolünü dengeleyen biyomimetik bir paylaşılan kontrol stratejisi geliştirdi; amaç kullanıcının makineyle kontrol için rekabet etmemesiydi.
Sistem TASKA Prosthetics yapay eline uygulandı ve çalışma Jacob A. George ile Marshall Trout tarafından yönetildi; sonuçlar Nature Communications dergisinde yayımlandı. Sistem, dirsek ile bilek arasından ampütasyonu olan dört katılımcı üzerinde test edildi. Testlerde standart görev performansının yanında küçük nesneleri tutma ve plastik bir bardağı kaldırma veya ondan içme gibi ince motor etkinlikleri başarıyla gerçekleştirildi.
- Temel bileşenler: yakınlık sensörleri, basınç sensörleri, yapay sinir ağı
- Kontrol: insan ile yapay zekanın dengelenmesi (paylaşılan kontrol)
- Gelecek adım: implante sinir arayüzleri ile geliştirme planları
Ekip, implante sinir arayüzlerini ve geliştirilmiş sensörlerle akıllı kontrolü birleştirmeyi araştırmayı planlıyor. Çalışmanın finansmanı National Institutes of Health ve National Science Foundation tarafından sağlandı.
Zor kelimeler
- biyonik — Canlı organları taklit eden mekanik cihaz
- sensör — Çevredeki fiziksel değişiklikleri algılayan cihazsensörleri, sensörlerle
- yapay sinir ağı — Veri işleyip öğrenen bilgisayar modeliyapay sinir ağları
- paylaşılan kontrol — İnsan ile makinenin dengeleyerek kontrolü paylaşması
- biyomimetik — Doğadaki yapıları örnek alan tasarım veya yöntem
- ampütasyon — Bir uzvun cerrahi veya travmatik olarak kesilmesiampütasyonu
- sinir arayüzü — Sinir sistemi ile elektronik cihaz arasındaki bağlantısinir arayüzleri, sinir arayüzlerini
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- Bu teknoloji günlük yaşamda kullanıcılar için hangi somut faydaları sağlayabilir? Örneklerle açıklayın.
- İmplante sinir arayüzleri ve gelişmiş sensörlerin birleşmesi hangi etik veya pratik sorunları gündeme getirebilir?
- Paylaşılan kontrol yaklaşımı kullanıcı açısından hangi avantajları ve dezavantajları taşıyabilir? Açıklayınız.
İlgili makaleler
Yapay zekada önyargı ve gerçek dünya sorunları
Yapay zeka hızla yayılıyor; Nisan ayında ChatGPT haftalık bir milyar aktif kullanıcıya ulaştı. Araştırmalar önyargılı sistemlerin zararlı etkilerini gösteriyor. Teksas Üniversitesi araştırması, üç ana faktörün önyargıyı artırdığını buldu.
Hindistan aynı hafta aya iniş yaptıktan sonra güneşi gözlemlemek için uzay aracı fırlattı
Hindistan, Chandrayaan-3 ile ayın güney kutbuna iniş yaptıktan sonra Aditya-L1 adlı güneş gözlemcisini fırlattı. Bilim çevreleri teknik başarıyı övüyor fakat bu görevlerin ülkenin genel bilim bütçesiyle ilişkisi tartışma yarattı.