Учёные разработали систему FORTE: роботизированную руку с мягкими пальцами и тактильными сенсорами. Пальцы сделаны по принципу, похожему на рыбьи плавники, и печатаются на 3D‑принтере. Внутри пальцев есть воздушные каналы, которые при захвате меняют давление.
Стандартные датчики давления регистрируют эти изменения и дают роботу обратную связь в реальном времени. Система успешно работала с хрупкими и скользкими предметами, например с ягодами и хрустящими чипсами, и показала высокую точность по сравнению с захватами только по зрению.
Исследователи отмечают, что пальцы можно адаптировать под разные задачи. Они открыто опубликовали конструкции, а следующая работа будет решать проблемы с температурной чувствительностью датчиков и с ловлей соскальзывающих объектов.
Сложные слова
- тактильный — связанный с ощущением прикосновения и касаниятактильными
- давление — сила воздуха или жидкости внутри вещи
- обратная связь — информация, которую система получает для управленияобратную связь
- хрупкий — легко ломается, трескается или повреждаетсяхрупкими
- скользкий — поверхность, по которой трудно удержать предметскользкими
- адаптировать — изменить или настроить под другую задачу
Подсказка: наведите, сфокусируйтесь или нажмите на выделенные слова, чтобы увидеть краткие определения прямо во время чтения или прослушивания.
Вопросы для обсуждения
- Какие преимущества имеют мягкие пальцы у робота?
- Какие предметы в быту вы считаете хрупкими или скользкими?
- Почему важна обратная связь для робота при захвате предметов?
