ロボット義足で変わる身体の感じ方 ^{CEFR B2}

身体の動きを理解することは運動技能の学習で重要です。北カロライナ州立大学とノースカロライナ大学チャペルヒル校の生体医工学教授ヘレン・ホアンは、本研究が下肢用ロボット義足をどのように身体イメージに取り込むかを初めて調べたと説明しています。

研究は健常な参加者9人を4日間の実験に招きました。参加者は膝を直角にしたロボット義足を装着し、手すりを使わずにトレッドミルをできるだけ速く歩きました。各練習の後、彼らは生体力学的歩行パターンを示すコンピューターアニメーションを見て、自分の直近の歩行に最も合う様式を選びました。

4日間で歩行の性能は大幅に改善しましたが、自己の動きに対する認識は予想外に変化しました。参加者は当初、自分の歩き方を不安定でぎこちないと評価していましたが、研究の終わりには実際より流動的で自然だと判断しました。参加者は胴体の位置に注目し、義足そのものの動作はあまり重視していませんでした。

研究者は、義足に関する直接的なフィードバックが限られていることがこの偏りを説明すると指摘します。視覚的あるいはその他のフィードバックで身体イメージと歩行を較正すれば、訓練を改善できる可能性があると結論付けています。論文はPNAS Nexusに掲載され、米国国立衛生研究所（National Institutes of Health）および米国国立科学財団（National Science Foundation）の支援を受けました。