रोज़मर्रा के कामों में हाथ और उँगलियों की सूक्ष्म भावना जरूरी होती है। शोधकर्ताओं ने TASKA Prosthetics के कृत्रिम हाथ पर अनुकूलित फिंगरटिप्स लगाए जिनमें दबाव और ऑप्टिकल निकटता सेंसर थे। ये सेंसर इतने संवेदनशील थे कि हल्की सूती गेंद भी महसूस हो जाती थी।
टीम ने निकटता डेटा पर एक तंत्रिका नेटवर्क प्रशिक्षित किया ताकि प्रत्येक उँगली सही दूरी पर जाए और पकड़ स्थिर रहे। चूंकि हर उँगली के पास अपना सेंसर था, उँगलियाँ मिलकर वस्तु पर सुरक्षित पकड़ बनाती थीं।
टीम ने एक जैव-प्रेरित साझा-नियंत्रण विधि भी विकसित की जो मानव और मशीन इनपुट के बीच संतुलन बनाती है। अध्ययन Jacob A. George और Marshall Trout ने नेतृत्व किया और यह Nature Communications में प्रकाशित हुआ। प्रणाली को चार प्रतिभागियों पर परखा गया, जिन्होंने सूक्ष्म मोटर कार्य सफलतापूर्वक किए।
कठिन शब्द
- सूक्ष्म — बहुत छोटा या महीन, जिसे महसूस करना मुश्किल
- अनुकूलित — खास ज़रूरत के अनुसार बदला गया या बनाया गया
- तंत्रिका नेटवर्क — कंप्यूटर में डेटा से सीखने वाला मॉडल
- साझा-नियंत्रण — मानव और मशीन नियंत्रण के बीच संतुलन बनाए रखना
- सेंसर — एक यंत्र जो दबाव या दूरी जैसे संकेत मापता है
- जैव-प्रेरित — जीवों से प्रेरणा लेकर डिजाइन या विचार
युक्ति: जब आप किसी भी भाषा में कहानी पढ़ें या ऑडियो सुनें, तो लेख में हाइलाइट किए गए शब्दों पर होवर/फ़ोकस/टैप करें और तुरंत छोटी-सी परिभाषा देखें।
चर्चा के प्रश्न
- आप सोचते हैं कि ऐसे कृत्रिम हाथ रोज़मर्रा के कौन से कामों में सबसे अधिक मदद करेंगे? उदाहरण दें।
- मानव और मशीन के बीच नियंत्रण का संतुलन क्यों ज़रूरी हो सकता है? अपने शब्दों में बताइए।
- अगर आप इस सिस्टम में एक नया सेंसर जोड़ें तो वह कौन सा होगा और क्यों?
