Roboterhand greift zerbrechliche Dinge schonend ^{CEFR B1}

Forschende an der University of Texas at Austin entwickelten eine Roboterhand namens Fragile Object Grasping with Tactile Sensing (FORTE). Die Arbeit erschien in IEEE Robotics and Automation Letters. Erstautor ist Siqi Shang, Doktorand in der Abteilung für Elektrotechnik und Computertechnik der Cockrell School of Engineering.

Die Finger basieren auf dem Fin‑Ray‑Effekt und werden mit fortschrittlichem 3D‑Druck hergestellt. Sie enthalten leere Luftkanäle, die als taktile Sensoren fungieren. Wenn die Finger ein Objekt umfassen, verschieben sich die Luftkanäle und ändern den Luftdruck. Kleine, handelsübliche Drucksensoren messen diese Änderung und liefern dem Roboter in Echtzeit Kraftfeedback, sodass das System beginnendes Rutschen erkennt.

Das Team testete den Greifer an 31 Objekten, darunter Himbeeren, Kartoffelchips, Marmeladengläser, Billardkugeln, Suppendosen und Äpfel. In Einzelversuchen lag die Erfolgsquote bei 91,9%. Rutschereignisse wurden zu 93% erkannt und mit 100% Präzision gemeldet. FORTE übertraf Greifer, die nur visuelle Rückmeldung nutzen.