Teksas Üniversitesi Austin kampüsündeki araştırmacılar FORTE adlı bir robot el geliştirdi. FORTE dokunsal algılama ile yumuşak robotik tasarımı birleştiriyor; parmaklar fin-ray etkisinden esinlenerek yapıldı ve gelişmiş 3B baskı teknikleriyle üretildi. Parmakların içinde bulunan içi boş hava kanalları, kavrama sırasında yer değiştiriyor ve basınçta değişim yaratıyor.
Küçük basınç sensörleri bu değişimleri algılıyor ve robota gerçek zamanlı kuvvet geri bildirimi sağlıyor. Bu geri bildirim sistemin nesnenin kayıp kaymadığını anlamasına yardım ediyor. Araştırmacılar sistemi kırılgan ve kaygan öğeler dahil birçok nesne üzerinde denedi ve tek denemelik kavrama testlerinde yüksek başarı rapor etti.
Ekip, donanım tasarımlarını ve algoritmaları kamuya açtı. Bir sonraki adımlarda sensörleri sıcaklık değişimlerine daha az duyarlı hâle getirmek ve kayan nesneleri yakalama yeteneğini geliştirmek planlanıyor.
Zor kelimeler
- algılama — duyu veya cihazla bir şeyi fark etme işi
- yumuşak — sert olmayan, kolayca esneyen veya bükülen
- sensör — çevreden veri toplayan küçük elektronik cihazsensörleri
- basınç — bir yüzeye uygulanan kuvvetin yoğunluğubasınçta
- geri bildirim — yapılan eylemin sonucu hakkında bilgi vermegeri bildirimi
- kırılgan — kolayca kırılan veya hasar gören
- algoritma — bir işi yapan adım adım talimat dizisialgoritmaları
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- Böyle bir yumuşak robot el günlük hayatta hangi işleri kolaylaştırabilir? Neden?
- Sensörlerin sıcaklığa daha az duyarlı olması sizce neden önemli olabilir? Kısa bir açıklama verin.
- Verilerin ve algoritmaların kamuya açılmasının avantajları veya dezavantajları neler olabilir? Kendi fikrinizi söyleyin.
İlgili makaleler
Durban'da CPHIA 2025: Afrika'da aşı ve ilaç üretimini genişletme planı
CPHIA 2025 bu hafta Durban'da toplandı ve kıta çapında aşı ve ilaç üretimini genişletmeyi amaçlayan Pharmaceutical Manufacturing Plan tartışıldı. Plan US$3.2 billion yatırım ve 2040'a kadar 60 per cent yerel üretim hedefliyor; finansman endişeleri de konuşuldu.
Nijerya'da WHO lisanslı hızlı test kiti fabrikası üretime başladı
Nijerya'da Codix adlı WHO lisanslı tesis bu ay 147 milyon hızlı tanı kiti üretimine başladı. Üretimin büyük bölümü yerelden sağlanıyor, şirket yerel içerik oranını artırmayı ve enzimleri yurtiçinde üretmeyi hedefliyor.
