Teksas Üniversitesi Austin kampüsündeki araştırmacılar FORTE adlı bir robot el geliştirdi. FORTE dokunsal algılama ile yumuşak robotik tasarımı birleştiriyor; parmaklar fin-ray etkisinden esinlenerek yapıldı ve gelişmiş 3B baskı teknikleriyle üretildi. Parmakların içinde bulunan içi boş hava kanalları, kavrama sırasında yer değiştiriyor ve basınçta değişim yaratıyor.
Küçük basınç sensörleri bu değişimleri algılıyor ve robota gerçek zamanlı kuvvet geri bildirimi sağlıyor. Bu geri bildirim sistemin nesnenin kayıp kaymadığını anlamasına yardım ediyor. Araştırmacılar sistemi kırılgan ve kaygan öğeler dahil birçok nesne üzerinde denedi ve tek denemelik kavrama testlerinde yüksek başarı rapor etti.
Ekip, donanım tasarımlarını ve algoritmaları kamuya açtı. Bir sonraki adımlarda sensörleri sıcaklık değişimlerine daha az duyarlı hâle getirmek ve kayan nesneleri yakalama yeteneğini geliştirmek planlanıyor.
Zor kelimeler
- algılama — duyu veya cihazla bir şeyi fark etme işi
- yumuşak — sert olmayan, kolayca esneyen veya bükülen
- sensör — çevreden veri toplayan küçük elektronik cihazsensörleri
- basınç — bir yüzeye uygulanan kuvvetin yoğunluğubasınçta
- geri bildirim — yapılan eylemin sonucu hakkında bilgi vermegeri bildirimi
- kırılgan — kolayca kırılan veya hasar gören
- algoritma — bir işi yapan adım adım talimat dizisialgoritmaları
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- Böyle bir yumuşak robot el günlük hayatta hangi işleri kolaylaştırabilir? Neden?
- Sensörlerin sıcaklığa daha az duyarlı olması sizce neden önemli olabilir? Kısa bir açıklama verin.
- Verilerin ve algoritmaların kamuya açılmasının avantajları veya dezavantajları neler olabilir? Kendi fikrinizi söyleyin.
İlgili makaleler
Propanın Propilene Dönüşümünü Açıklayan Algoritmalar
Rochester Üniversitesi araştırmacıları, propanın propilene dönüşümünü yöneten atomik özellikleri belirleyen algoritmalar geliştirdi. Yeni çalışma Journal of the American Chemical Society dergisinde yayımlandı ve katalizörlerde oksit-metal etkileşimlerine dair önemli içgörüler sundu.
Vuruşla Renk Değiştiren Boya Geliştirildi
Araştırmacılar, bir yüzeye çarpma olduğunda rengini kalıcı olarak değiştiren bir boya geliştirdi. Elektronik gerektirmeyen kaplama, darbelerin yerini ve şiddetini görsel olarak kaydederek güvenlik ekipmanları, paket takibi ve tıbbi analizlerde kullanılabilir.
