Teksas Üniversitesi Austin’deki araştırmacılar, Hassas Nesne Kavrama ve Dokunsal Algılama (FORTE) adlı bir robot el geliştirdi. FORTE, yumuşak robotik parmak tasarımlarını gelişmiş dokunsal algılama ile birleştiriyor. Parmaklar balık yüzgeçlerinden alınan fin-ray etkisinden esinlenerek tasarlandı ve gelişmiş 3B baskı teknikleriyle üretildi. İçleri boş hava kanalları kavrama sırasında yer değiştiriyor ve bu değişim hava basıncında farklılık yaratıyor.
Küçük, piyasada bulunan basınç sensörleri bu değişiklikleri algılıyor ve robota gerçek zamanlı kuvvet geri bildirimi veriyor. Bu sistem, nesnenin kayıp kaymadığını belirlemeye yardımcı oluyor; ekip tek denemelik kavrama deneylerinde %91.9 başarı, kayma tanımada %93 ve %100 doğruluk (yanlış kayma bildirimi olmaması) rapor etti. Araştırma makalesi IEEE Robotics and Automation Letters dergisinde yayımlandı ve birinci yazarı Siqi Shang olarak gösterildi.
Araştırmacılar, FORTE’nin görsel geribildirimle çalışan geleneksel kavrayıcılardan daha iyi performans gösterdiğini belirtti. Ekip tasarım ve algoritmaları kamuya açtı ve sonraki adımlarda sensörleri sıcaklık değişimlerine daha az duyarlı hâle getirmek ile kayan nesneleri yakalama yeteneğini geliştirmek üzerinde çalışacaklarını açıkladı.
- Gıda işleme: meyve ve fırın ürünleri tutarken atığı azaltma
- Sağlık hizmetleri: tıbbi aletler ve hassas biyolojik örneklerin taşınması
- Üretim: elektronik ve cam parçaların güvenli yönetimi
Destek, Texas Robotics Industrial Affiliate Program, National Science Foundation, Office of Naval Research, DARPA TIAMAT programı ve Güney Kore’nin Institute of Information & Communications Technology Planning & Evaluation kuruluşlarından geldi.
Zor kelimeler
- kavrama — Bir nesneyi parmaklarla güvenli şekilde tutma eylemi
- dokunsal algılama — Dokunma ile ilgili bilgi toplayan duyusal sistem
- fin-ray etkisi — balık yüzgeci yapısının esnek hareketi prensibifin-ray etkisinden
- basınç sensörü — Havadaki veya yüzeydeki basınç değişimini ölçen cihazbasınç sensörleri
- gerçek zamanlı — Anında ve gecikme olmadan gerçekleşen işlem
- algoritma — Belirli bir problemi çözme adımları dizisialgoritmaları
- kayma — Tutulan nesnenin elden kayması durumu
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- FORTE gibi yumuşak robotik eller gıda işleme sektöründe atığı nasıl azaltabilir?
- Dokunsal algılama, görsel geribildirimden hangi durumlarda daha avantajlı olabilir?
- Sensörleri sıcaklık değişimlerine daha az duyarlı hâle getirmek neden önemli olabilir?
İlgili makaleler
Nijerya'da WHO lisanslı hızlı test kiti fabrikası üretime başladı
Nijerya'da Codix adlı WHO lisanslı tesis bu ay 147 milyon hızlı tanı kiti üretimine başladı. Üretimin büyük bölümü yerelden sağlanıyor, şirket yerel içerik oranını artırmayı ve enzimleri yurtiçinde üretmeyi hedefliyor.
Durban'da CPHIA 2025: Afrika'da aşı ve ilaç üretimini genişletme planı
CPHIA 2025 bu hafta Durban'da toplandı ve kıta çapında aşı ve ilaç üretimini genişletmeyi amaçlayan Pharmaceutical Manufacturing Plan tartışıldı. Plan US$3.2 billion yatırım ve 2040'a kadar 60 per cent yerel üretim hedefliyor; finansman endişeleri de konuşuldu.
