Georgia Tech araştırmacıları, engebeli ve gerçek dünya koşullarında insansı bir robotun yürümeyi öğrenmesi için yeni bir tüm vücut denetleyicisi geliştirdi. Makine öğrenimi öğrencisi Feiyang Wu çalışmayı yönetti ve yöntemin hesaplama açısından daha hızlı ve daha az maliyetli olduğu bildirildi. Çerçeve, öğretmen ve öğrenci öğrenmesi olarak adlandırılan bir pekiştirmeli öğrenme yaklaşımını yeniden tasarlıyor.
Standart yöntemde öğretmen önce simülasyonda öğrenir, sonra öğrenciye veri aktarılır; bu sırayla eğitim uzun sürüyor ve öğretmenin topladığı bazı bilgileri israf edebiliyor. Ekip bunun yerine öğretmen ile öğrenciyi eş zamanlı eğiterek öğrencinin öğretmenden kademeli olarak öğrenmesini ve öğrenci verilerinden de öğrenmeyi sağladı. Bu, taklit boşluğunu azalttı ve eğitim süresini kısalttı.
Simülasyon sonrası denetleyici Ye Zhao’nun laboratuvarındaki fiziksel insansı robota yüklendi. Robot farklı yüzeylerde dengeli yürüdü ve araştırmacıların yürüyüşünü bozmak için yaptığı itmelere karşı uyum sağladı. Wu çalışmayı IEEE konferansında sundu ve ekip iki fakülte arasında iş birliği yaptı.
Zor kelimeler
- denetleyici — Bir robotun hareketini kontrol eden yazılım.denetleyicisi
- pekiştirmeli öğrenme — Deneyim ve ödül kullanarak eğitim yöntemi.
- simülasyon — Gerçek koşulları bilgisayarda benzetme.simülasyonda
- eş zamanlı — Aynı anda, aynı zamanda gerçekleşen.
- taklit boşluğu — Simülasyon ile gerçek arasındaki fark.taklit boşluğunu
- uyum sağlamak — Yeni duruma veya etkene alışmak.uyum sağladı
- hesaplama — Matematiksel veya bilgisayar işlemi yapma.
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- Sence bir robotun gerçek dünya koşullarında yürümeyi öğrenmesi neden zor olabilir? Neler engel olur?
- Eş zamanlı öğretmen ve öğrenci eğitiminin başka hangi teknolojik projelerde yararlı olabileceğini düşünüyorsun? Neden?
- Bu yöntemin günlük hayatta hangi uygulamalarda kullanılması faydalı olur? Kısa nedenlerle açıkla.
İlgili makaleler
Kuş ve balık gruplarının hareketi yumuşak kristal modeliyle açıklandı
New York Üniversitesi araştırmacıları, kuş sürüleri ve balık okullarının birlikte hareketini yumuşak kristal benzeri bir matematiksel modelle açıkladı. Model deneylerle test edildi ve bulgular mühendislikte uygulama potansiyeli taşıyor.
