Araştırmacılar morpho-interlocking protective module (MIPM) adını verdikleri ve "robo-armadillo" olarak tanımladıkları esnek bir koruyucu yapı geliştirdi. Tasarım armadilloların topa dönme davranışından esinleniyor ve özellikle yumuşak robotlarla esnek elektronikleri darbe ve temaslara karşı korumayı hedefliyor.
MIPM üç katmandan oluşur: dış katman ekzoskeleton olarak 3D baskı reçinesinden üretilmiş segmentli ve kavisli pullardan meydana gelir; orta katman algılama ve eylem işlevi görür ve dört bileşeni vardır (ısıtıldığında büzülen sıvı-kristal elastomer LCE, gümüş nanotel içeren esnek gerinim sensörü, ısıtıldığında genleşen Kapton bandı ve ince iletken kumaştan ısıtıcı); iç katman ise endoskeleton olarak katlanmış sağlam kağıttan oluşur.
Sensör artan gerilimi algıladığında kontrol ünitesine sinyal yollar ve ısıtıcıyı besler. Isı LCE'yi büzdürürken Kapton genişler; bu kombinasyon yapıyı eğriltir, ekzoskeleton dışa döner ve cihaz koruyucu bir halka şeklinde kıvrılır. Katmanlar eğildikçe endoskeletondaki segmental pullar birbirine kilitlenir ve iç yapı sertleşir. Kavramsal doğrulama testleri sensörün algılayıp kabuğa dönüşmeyi tetiklediğini gösterdi; daha fazla segment eklemek iç rijitliği ve gücü artırdı. Yong Zhu, segment sayısı ile hafifletme arasında bir ödünleşme bulunduğunu ve örnek olarak on segmentin yaklaşık on newton kuvvetine dayanabildiğini belirtti.
Çalışma Science Advances'de yayımlandı. Araştırma National Science Foundation ve Department of Defense tarafından desteklendi; kaynak North Carolina State University olarak açıklandı.
Zor kelimeler
- ekzoskeleton — dış tarafta vücuda destek veren sert yapı
- endoskeleton — iç kısımda destek ve iskelet görevi yapan yapıendoskeletondaki
- segment — büyük bir yapının ayrı parçalara ayrılmış bölümüsegmentli, segmental, segmentin
- gerinim sensörü — malzeme veya yapının gerilimini ölçen elektronik cihazesnek gerinim sensörü
- büzülmek — ısındığında veya etkiyle küçülme, kısalma durumubüzülen
- genleşmek — ısı veya etkiyle hacim veya boyutunun artmasıgenleşen
- ödünleşme — bir özellik artınca diğer özellik azalması durumu
İpucu: Türkçe metni okurken veya ses kaydını dinlerken, vurgulanan kelimelerin üzerine gel, odaklan ya da dokun; anında kısa tanımlar görünür.
Tartışma soruları
- Bu tür bir koruyucu yapı yumuşak robotların kullanımını nasıl etkileyebilir? Örneklerle açıklayınız.
- Yazarın belirttiği gibi segment sayısı ile hafifletme arasında bir ödünleşme var. Siz olsanız hangi uygulamalarda daha fazla segment tercih ederdiniz? Neden?
- MIPM tasarımının gerçek dünya ürünlerine dönüşmesi için hangi teknik veya pratik sorunların çözülmesi gerektiğini düşünüyorsunuz?
İlgili makaleler
AB yapay zekâ ihracatı ve insan hakları endişesi
7amleh’in araştırması, AB kurallarının yapay zekâyı AB dışındayken takip etmediğini ve AB kaynaklarının WANA bölgesindeki hükûmetlere ve askerî yapılara sınırlı hesap verebilirlikle ulaştığını gösteriyor. Rapor, ihracat kontrolü ve fon şeffaflığı çağrısı yapıyor.
Kan Vizkozitesini Gerçek Zamanlı İzleyen Yeni Cihaz
Missouri Üniversitesi araştırmacıları, kanın vizkozitesini invaziv olmayan ve gerçek zamanlı ölçebilen bir teknoloji geliştirdi. Cihaz ultrason dalgaları ve yazılım kullanıyor; potansiyel olarak taşınabilir ve giyilebilir uygulamalar hedefleniyor.
Kuantum bilgisayarlar binlerce kilometre bağlanabilir
Chicago Üniversitesi'nden bir çalışma, erbiyum atomlarının daha uzun kuantum kohezyon süreleri sayesinde kuantum bilgisayarların teoride 2.000 km'ye kadar bağlanabileceğini gösteriyor. Ekip deneylerle bu fikri test etmeyi planlıyor.