ИИ делает бионическую руку более естественной ^{CEFR B1}

Обычное автоматическое представление о движениях пальцев у людей с протезами часто утрачивается, поэтому простые манипуляции требуют сознательного контроля. Команда из Университета Юты оснастила коммерческий протез дополнительными датчиками приближения и давления и натренировала искусственную нейронную сеть на типичных позах захвата.

На насадках кончиков пальцев TASKA Prosthetics установили оптические датчики и датчики давления; они были настолько чувствительны, что фиксировали почти невесомый ватный шарик. По данным системы каждый палец получает свою сенсорную информацию и работает параллельно, чтобы сформировать надёжный захват.

Разработчики предложили био‑вдохновленный подход совместного управления, который балансирует вклад человека и ИИ, чтобы избежать конфликта контроля. Система проверялась на четырёх участниках с ампутациями между локтем и запястьем; они выполнили тонкие моторные задачи, например подняли мелкие предметы и пили из пластиковой кружки. Результаты опубликованы в журнале Nature Communications.