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レベル A2 – 基礎〜初中級CEFR A2
3 分
125 語
テキサス大学オースティン校の研究者は、FORTEと呼ぶロボットハンドを作りました。これは触覚センサーとソフトロボティクスを組み合わせた技術です。
指の設計は魚のひれの仕組みから着想を得ました。指は3Dプリントで作り、内部に空気の通るチャネルがあります。指が物に触れると空気の圧力が変わり、圧力センサーがその変化を検出します。
チームは31個の物体で実験しました。ラズベリーやポテトチップなどの壊れやすい物も含まれます。単発の把持実験では約91.9%の成功率で、滑り検出も高い精度を示しました。
難しい単語
- 触覚センサー — 触れたときの情報を感じる装置
- ソフトロボティクス — やわらかい材料で作るロボット技術
- 着想 — 新しい考えやアイデアが思いつくこと
- チャネル — 空気や液体が通る小さな道
- 圧力センサー — 力や空気の圧力を測る装置
- 把持 — 物をつかんで保持すること把持実験
ヒント：記事中の強調表示された単語にマウスオーバー／フォーカス／タップすると、その場で簡単な意味が表示されます。
ディスカッション用の質問
- この記事で実験に使った物の中にどんなものがありましたか？
- このロボットハンドをどんな仕事で使いたいですか？
- 触覚や圧力を測る技術はどんな場面で役に立つと思いますか？
