人は物をつかむとき、指先の触覚や物との接触を無意識に利用しています。義手を使う人はこの感覚を失いやすく、各指を意識的に操作しなければならないため、単純な作業でも遅く疲れやすくなります。
ユタ大学の研究チームは市販の義手に近接センサーと圧力センサーを追加し、把持の姿勢を学習するニューラルネットワークを訓練しました。特別な指先は光学式近接センサーで微細な触覚を再現し、非常に敏感で綿球が落ちるのも検知できました。
人と機械が制御を奪い合わないよう、生体に着想を得た共有制御を導入しました。これにより把持の安定性と精度が向上し、参加者は小さな物をつまむことやプラスチックカップを持ち上げて飲むなどの細かい運動が可能になりました。研究はJacob A. GeorgeとMarshall Troutが率い、学術誌に掲載されました。
難しい単語
- 義手 — 失った手の代わりになる人工の手
- 触覚 — 皮膚で感じる物の触りや圧の感覚
- 接触 — 物と物が触れ合うこと
- 近接センサー — 近くの物の存在を感知する装置光学式近接センサー
- ニューラルネットワーク — データから学習する人工の計算モデル
- 共有制御 — 人と機械が操作を分け合う仕組み
- 把持 — 物をつかんで保持すること
ヒント：記事中の強調表示された単語にマウスオーバー／フォーカス／タップすると、その場で簡単な意味が表示されます。
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