Pesquisadores da University of Utah adaptaram uma mão artificial comercial com pontas de dedos personalizadas e sensores que medem pressão e proximidade. Treinaram uma rede neural com dados de proximidade para que cada dedo se mova à distância correta e forme uma preensão estável.
Cada dedo tem o seu próprio sensor e pode "ver" o que está à sua frente, por isso os dígitos atuam em paralelo para garantir uma pega segura em diferentes objetos. A equipa criou um controlo partilhado bioinspirado que evita a disputa pelo controlo entre utilizador e máquina.
O estudo, liderado por Jacob A. George e Marshall Trout e publicado na revista Nature Communications, testou o sistema com participantes amputados entre o cotovelo e o pulso. Além de tarefas padrão, os participantes apanharam pequenos objetos e conseguiram levantar ou beber de um copo de plástico.
Palavras difíceis
- proximidade — distância curta entre objetos ou superfícies
- rede neural — sistema informático que aprende com dados
- preensão — ato de agarrar ou segurar algo com a mão
- controlo partilhado — maneira de dividir o comando entre pessoa e máquina
- bioinspirado — baseado em processos ou estruturas da natureza
- amputado — pessoa que perdeu um membro do corpoamputados
Dica: passe o mouse, foque ou toque nas palavras destacadas no artigo para ver definições rápidas enquanto lê ou ouve.
Artigos relacionados
Como o ensino online afetou estudantes na China em 2020
Pesquisa analisa a mudança rápida do presencial para o ensino online na China durante o confinamento de 2020 e compara notas antes e depois. Resultados variam por disciplina e por políticas de bloqueio, e há recomendações para cursos online.
Expansão territorial em chimpanzés de Ngogo aumenta nascimentos
Estudo em Ngogo, Uganda, mostra que após a comunidade matar grupos vizinhos e ampliar seu território houve mais nascimentos e menor mortalidade infantil nos três anos seguintes. Pesquisadores analisaram dados de mais de 30 anos.
Conexão à Internet não está disponível para 90% dos mais pobres
Uma pesquisa mostra que a maioria das pessoas em países de baixa e média renda não tem acesso a uma conexão de internet confiável. Isso afeta serviços essenciais como saúde e educação.
Cisalhamento explica por que alguns vulcões não explodem
Pesquisa mostra que bolhas de gás podem surgir por forças de cisalhamento no conduto e criar canais que deixam o gás escapar. Experimentos e simulações da ETH Zurich ajudam a explicar erupções calmas e explosivas.
Métodos mostram como a atividade cerebral muda ao longo do dia
Pesquisadores usaram modelos de camundongo e combinaram técnicas experimentais e computacionais para mapear, célula a célula, como a atividade no cérebro se desloca do subcórtex para o córtex ao longo do ciclo diário.
Como as raízes atravessam solo compactado
Pesquisadores explicaram como raízes mudam forma para penetrar solo compactado. Trabalhos de laboratório, com evidência principal em arroz, mostram inchaço e reforço da camada externa; resultados foram publicados na revista Nature.