Kiel lernado kun robotika suba protezo ŝanĝas korbildon ^{CEFR B2}

Kompreni kiel la korpo moviĝas estas grava por lerni fizikajn kapablojn, kaj nova studo esploras ĉi tiun procezon en homoj kiuj lernas uzi robotikan suban protezon. La esploro, gvidata de Helen Huang (profesoro pri biomedicina inĝenierado ĉe North Carolina State University kaj ĉe University of North Carolina at Chapel Hill), estas la unua por ekzamine kiel homoj enkorpigas tiajn aparatojn en sian korbildon kaj kiel tio ŝanĝiĝas kun praktiko.

En la kvar‑taga eksperimento naŭ sanaj partoprenantoj marŝis sur trotorelo kun la protezo alkroĉita kaj la genuo fleksita ĉe rekta angulo. Ili estis instrukciitaj marŝi tiel rapide kiel eblis sen tuŝi la manapogilojn. Post ĉiu trejna sesio partoprenantoj spektis komputilajn animaciojn montrantajn gamon de biomekanikaj marŝmanieroj kaj elektis la marŝmanieron kiu plej taŭgis al ilia lastatempa rendimento kun la protezo.

• Partoprenantoj fokusis la pozicion de sia trunko kiam ili taksis sian marŝon.
• Ili ne emfazas la konduton de la proteza aparato mem.
• Limigita rekta retrokuplado pri la aparato povas klarigi ĉi tiun fokuson.

Rezulte, rendimento signife pliboniĝis dum la kvar tagoj, tamen perceptoj ŝanĝiĝis ne atendate: unue ili taksis sian marŝon pli malekvilibran kaj penigan, sed fine ili taksis ĝin pli flua kaj natura. Esploristoj rimarkas, ke partoprenantoj ricevas malmulte da rekta informo kaj kutime ne povas vidi sin dum marŝado; la studo proponas doni vidan aŭ alian retrokupladon por helpi kalibri ilian korbildon kaj marŝmanieron. Aŭtoroj ankaŭ atentigas pri la bezono trakti troan memfidon, ĉar kredi jam bone povas sufoki la fortostreĉon por plibonigi. La artikolo aperas en la malfermakseseca ĵurnalo PNAS Nexus, kaj la laboro estis subtenata de la National Institutes of Health kaj la National Science Foundation (Source: NC State).