📖+20 XP
🎧+15 XP
✅+25 XP
Trình độ A2 – Sơ trung cấpCEFR A2
3 phút
130 từ
Các nhà nghiên cứu tại Georgia Tech phát triển một phương pháp nhanh hơn và rẻ hơn để dạy robot hình người đi trên địa hình gồ ghề. Họ tạo một bộ điều khiển toàn thân mới và thử robot hai chân trên cát, cỏ ướt, sỏi, dốc, cầu thang và mặt phẳng.
Nhóm thay đổi cách học tăng cường gọi là học giáo viên-học sinh, bằng cách huấn luyện giáo viên và học sinh cùng lúc. Cách làm này giảm thời gian huấn luyện và giữ lại dữ liệu hữu ích.
Sau khi huấn luyện trong mô phỏng, họ chạy bộ điều khiển trên một robot thật trong phòng thí nghiệm. Kết quả được trình bày tại Hội nghị Quốc tế IEEE về Robot và Tự động hóa.
Từ khó
- phát triển — tạo ra hoặc cải tiến thứ mới
- bộ điều khiển — thiết bị điều khiển các chuyển động của robot
- học tăng cường — một phương pháp máy học dựa trên thử và sai
- mô phỏng — chạy thử nghiệm trên máy tính, không phải thực tế
- huấn luyện — dạy hệ thống hoặc robot cách làm việc
Mẹo: di chuột, dùng phím Tab hoặc chạm vào các từ được tô sáng trong bài để xem định nghĩa nhanh ngay khi bạn đọc hoặc nghe.
Câu hỏi thảo luận
- Bạn nghĩ tại sao phải thử robot trên nhiều loại địa hình khác nhau?
- Bạn đã từng nhìn thấy robot đi bộ chưa? Mô tả ngắn về trải nghiệm đó.
- Bạn có nghĩ giảm thời gian và chi phí huấn luyện là quan trọng không? Vì sao?
